多目标满意优化在模糊控制器设计中的应用

提出了一种应用多目标满意优化模型进行模糊控制器优化设计的方法。给出了计算模型和算法。该方法以满意度函数反映设计者对性能指标的评价，更符合实际要求。应用该方法对模糊控制器的隶属函数参数以及控制规则库进行优化设计。仿真结果表明了该方法的有效性和实用性。     

电气信息类专业高水平实践教学体系的研究与实践

本文针对电气信息类专业高层次实践教学和管理中存在的问题,探讨了高水平实践教学体系的目标和内容,构筑了具有电气特色的从本科生、研究生到青年教师培养的多层次、模块化、个性化的开放式的实践能力和创新能力培养的高水平实践教学体系,得出了高水平实践教学体系的建设应与学科建设、专业建设和实验平台建设相结合的方法,在实践教学体系建设中应加强平台建设、师资队伍建设等措施。     

电气工程及其自动化专业人才培养及课程改革的研究

结合西南交通大学电气工程及其自动化特色专业建设、改革工作,在分析了对专业人才培养方案培养模式进行改革的必要性的基础上,根据国家级特色专业建设目标和时代发展对高素质电气工程及其自动化专业人才的需求,重点介绍了特色专业建设过程中有关专业人才培养方案、培养模式以及教学内容课程体系的改革建设思路与方案。     

带惯性权重的粒子群优化算法性能仿真

粒子群优化算法是一种随机搜索算法,并能以较大概率收敛到全局最优,微粒群算法中关键参数的选择方法对算法特性有显著影响.文中针对微粒群算法中的加速常数、惯性权重、取值范围、种群规模的设置对算法基本性能的影响进行了分析.实验结果证明:选择适合的参数设置水平,能够获得稳健和高效的优化效果.     

改进YOLOv3遥感小目标检测算法

针对目前在遥感目标检测领域广泛使用的YOLOv3算法存在对小目标物体的特征表达能力不足,检测效果不好的问题,本文提出一种改进的YOLOv3小目标检测算法.首先,引入全局信息注意力机制并改进特征提取网络和特征金字塔结构,提高模型小目标特征提取能力和检测能力;其次,对数据集进行单尺度Retinex融合特征增强,提高模型对小目标特征的学习效果;最后,使用自适应锚框优化算法对anchors进行优化,提高anchors和目标的匹配程度.选用遥感数据集RSOD进行实验,本文算法的全类平均精度为92.5%,相比经典YOLOv3算法,提高10.1%,对遥感小目标的检测效果得到明显提升.     

2A70铝合金搅拌摩擦焊强化相纵向分布行为研究

文中对19 mm厚2A70铝合金进行了搅拌摩擦焊,对焊缝纵向平面进行了阳极氧化处理。通过观察焊缝表面发现:在搅拌摩擦焊热-力的综合作用下,会在焊缝纵向上返回侧与热力影响区界面上形成强化相的连续锯齿状分布;强化相呈块状及颗粒状分布在基体上;强化相的积聚分布会对焊缝耐蚀性及疲劳强度产生影响。     

中美大学电气工程类研究生培养方法比较

针对电气工程类研究生培养的特点,本文以在美国电气工程类专业排名与我校类似的三个大学为例,对美国电气工程类研究生培养的现状、影响因素、质量评价方法等方面进行分析,并与我校电气工程类研究生培养方法进行比较研究。笔者还提出我校电气工程类研究生培养的建议和改革措施,为提高电气工程类研究生培养质量提供参考。     

面向国家轨道交通需求,整体建构电气工程教育体系

面向国家轨道交通发展对电气工程人才的重大需求,以切实提高人才培养质量为目标,在教育部＂质量工程＂的指引下,构筑并实施了＂一个方案,两条主线,三个支撑,一个机制＂的人才培养体系,为轨道交通事业培养了大批杰出人才和高水平建设者。     

研究生信号处理课程改革研究

针对电气工程类研究生培养的特点,结合目前电气工程类学科发展的实际需求,以切实提高电气工程类研究生培养质量为目标,我们总结多年了讲授"现代信号处理技术及应用"课程的经验,提出该类课程的改革实施方案.该方案主要从课程开设、电子课件、讲授方式和考核形式等方面,详细论述了现代信号处理课程改革实施过程,并通过问卷调查和培养成果验...     

基于ARM的移动机器人组合导航系统设计与实现

为了实现室外自主移动机器人的导航定位需求,利用微惯性测量单元(MIMU)和全球卫星定位系统(GPS)接收机,设计并实现了一种基于ARM Cortex M4内核的SINS/GPS组合导航系统。详细介绍了系统硬件组成、软件结构,并在此基础上实现了Kalman滤波的SINS/GPS组合导航算法。将该组合导航系统安装于旅行者II移动机器人,采用差分GPS对组合导航系统性能进行评估。实验结果表明:该系统具有较高的精度,达到了设计要求,具有良好的实用性。