基于IEC 61131标准的工程机械电控系统开发平台研究

基于国内工程机械电控系统的研究现状,归纳目前国内工程机械电控系统开发的3种模式,并以此引出IEC61131标准,提出基于IEC61131标准的工程机械电控系统开发平台。介绍开发平台的构成(包括硬件平台、编程平台、仿真工具、服务工具、参数工具和调试工具)、各部分的功能与应用范围。以当前最流行的V形开发流程为例,举例说明电控系统开发的流程,为工程机械电控系统开发平台的搭建提供参考。     

基于分布式环境的LAMOST控制系统通信机制的研究

大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)是我国正在建造的一个世界上光谱观测能力最强的大口径兼备大视场的反射施密特光谱望远镜.LAMOST的控制系统是个分布式的系统,在这个控制系统中,各个子系统间的数据通信机制显得十分重要.本文从通信协议、通信内容格式和通信的具体方式三个方面对LAMOST的各个控制系统制定了规范.     

工作流挖掘与Petri网表示的对偶交换

将对偶交换的观点引入工作流挖掘的研究可以获得新的认识。其在工作流结构验证中并行和选择互换后仍保持结构的正确性。工作流挖掘α算法先挖掘选择结构,余下并行结构,通过对偶交换得到算法,先挖掘并行结构,余下选择结构,算法能够减少非自由选择结构。不同情况下两种算法结果比较取优,能够使工作流挖掘的并行和选择的嵌套关系更为简练。以任务为变迁的Petri网能够最简洁地表示α算法挖掘结果,以任务为库所的Petri网能够最简洁地表示算法的挖掘结果。这两种Petri网表示也体现出对偶性。     

基于UDP协议的CCD数据可靠传输的研究和实现

首先介绍了LAMOST观测控制系统和CCD的通信过程;然后详细讨论了如何在MASTER 和CCD的应用层添加确认,超时重传,序号等机制,保证信息传输的有序性和正确性,并给出了具体的传输方法;最后给出了测试的结果.     

基于车联网数据的坡度预测研究

道路坡度信息作为车辆行驶中动力性、经济性和智能化控制中的重要部分,其良好的预测精度对车辆的能量管理、制动辅助及预测性驾驶控制策略的制定具有重要作用,在道路规划、车辆导航中具有重大的应用价值,为智能导航、智能交通系统等提供数据支撑。为实时计算车辆行驶过程中的坡度状况,该研究采用来自车联网车辆实时采集的车速和GPS信息对车辆运行过程中坡度情况进行估计。考虑到坡度计算结果具有实时性且短时内对先前坡度信息具有一定的依赖。在坡度估计信息的基础上,构建了基于长短期记忆模型（LSTM）的坡度预测模型。为验证所提出的坡度估计方法及预测模型的有效性,利用一半挂车的自然驾驶数据对坡度进行估计计算,并将其作为预测模型的数据基础,利用基于LSTM的坡度预测模型进行对应的模型构建、参数初始化、训练及预测,并将预测结果与GRU模型进行对比。结果表明,所提出的坡度估计方法能有效地对车辆行驶过程中的坡度情况进行实时估计,采用基于LSTM的坡度预测模型对道路坡度预测具有较高的预测精度,其均方根误差和平均绝对误差分别为16.71和3.38,均优于GRU模型。