基于无人机多光谱光学特性的海面油污辨识方法

为提高海洋溢油识别能力以满足海洋巡检应用要求,通过对无人机海面油污巡检系统进行改进,建立了基于多光谱成像光学特性的综合海面油污巡检系统。首先,分析了多光谱成像辨识海面油污的工作原理,建立基于多光谱成像的无人机与人工巡检相结合的海面油污巡检系统,得到基于该系统下的海面油污实验结果,测量结果验证了对油污辨识的准确性。然后,基于建立的海面油污巡检系统,采用长距离无人机自主海面巡检与人工船舶海面巡检相结合的方法,能够准确快速地对海面油污进行辨识。最后,通过该系统对我国某港口附近海面进行油污检测,得到了海面溢油空间的准确位置和分布情况,油污辨识结果验证了该方法的准确性和可行性。     

一种基于无人机航拍图像的船舶航行速度测量方法

随着计算机科学技术和摄影技术的飞速发展,目前已可以通过无人机实时自动地获取到大量船舶图像数据。通过图像数据处理技术自动地分析出船舶在监控海域中航行的速度及有无抛锚现象,利用这些信息可以实现对监控海域中的船只活动状况进行管控和预警。文章提出了一种基于无人机航拍高分辨率图像的船舶航行速度测量方法,该方法的特点是实时、高效、无接触。实验结果表明,我们提出的方法能够计算出船舶实时的航行速度。