一种无人机视角下的小目标检测算法

使用无人机对场景区域中的人、车、物、事等小目标进行实时有效监测有利于维护公共安全。针对无人机视角下小目标存在的目标遮挡、重叠、复杂环境干扰等问题，提出一种无人机视角下的小目标检测算法，该算法使用You Only Look Once X(YOLOX)网络作为基线系统，首先在Neck网络部分增大输出特征图减小感受野提高网络的细节表现能力，删除小尺寸特征图的检测头提高小目标的检出率；其次使用Anchor Free的关联机制，降低真值标签中噪声的影响并同时减少参数设置加快网络运行；最后提出一种小目标真实占比系数来计算小目标的位置损失，该系数增大对小目标误判的惩罚使网络对小目标更加敏感。使用该算法在Vis Drone2021数据集上进行实验，m AP值较基线系统提高了4.56%，参数量减少29.4%，运算量减少32.5%，检测速度提升19.7%，较其他主流算法也具有优势。