基于S3C44B0X的U-Boot及μClinux的移植分析

选取了当前比较流行、功能强大的引导程序U-Boot及专门应用于无MMU微处理器的μClinux操作系统,深入研究了U-Boot及μClinux的移植方法.以UP-NETARM3000开发板为例,详细分析其特殊功能寄存器设置及移植过程,创建了基于S3C44B0X的ARM-μClinux开发平台.在嵌入式系统的开发调试阶段,充分利用U-Boot网络引导方式大大提高了开发效率,为基于μClinux进行各种设备驱动程序的开发提供了便利.用文中方法移植的U-Boot及μClinux已稳定运行在UP-NETARM3000开发板上,为后续的嵌入式产品开发打下坚实的基础.     

长征数据三维可视化分析平台设计与实现

为用好长征教育资源,引导群众在实践中培育爱国情怀,以长征革命历史为背景,结合大数据三维可视化技术,推出“长征数据三维可视化分析平台”,以大数据三维可视化、云计算赋能长征精神学习,多维度立体展现长征这段历史,激发爱国热情,传承爱国基因。该项目采用Spring Boot框架,整合MyBatis及Thymeleaf模板引擎构建系统架构,使用Maven项目管理工具,通过爬虫技术完成数据采集,依据牛顿冷却定律,提出了“访问量+时间衰减”文章热度值算法,前端展示使用HTML+CSS+JS及ECharts、Highcharts图表以及JS代码库JQuery,实现了三维长征路线、实景展示(VR)、祭扫景点等功能。     

路面识别系统的设计与实现

根据车用毫米波雷达传感器组网络技术,设计了一种基于DSP2812的路面识别控制系统.为了改善系统的控制效果,采用自适应PID模糊控制算法对系统进行控制.识别系统带有JTAG接口,利用仿真器XDS510实现DSP与上位机的通信与调试.调试与实验结果表明,系统设计合理、运行稳定,具有一定的自适应能力,对以后的生产实践研究具有指导意义.     

轴向各向异性地-井瞬变电磁三分量响应特征

基于三维时域有限差分算法,引入电导率张量构建控制方程,采用空间上后向差分、时间上中心差分进行离散,以电流密度的形式加入安培环路定理实现电流源的加载,通过轴向各向异性三维瞬变电磁正演研究地层电导率轴向各向异性对地-井瞬变电磁(BHTEM)三分量响应的影响规律。同时,与各向异性半空间模型一维解析解对比验证算法的准确性,然后建立各向异性三维模型并计算其回线源地-井瞬变电磁三分量响应特征。结果表明:在地表激发条件下,水平轴电导率各向异性对地-井瞬变电磁三分量响应的影响大于垂直轴电导率各向异性; x轴各向异性对B_y/t分量响应影响大于y轴各向异性,y轴各向异性对B_x/t分量响应影响大于x轴各向异性。研究成果为地-井瞬变电磁各向异性数据解释提供指导,也为地-井瞬变电磁各向异性反演奠定基础。     

钻孔瞬变电磁拟地震反演方法在露天煤矿采空区精细探测中的应用

露天开采煤矿地下存在大量小煤窑采空区,严重威胁煤矿生产安全和人员生命安全。受露天煤矿地表工作环境影响,常规物探手段探测采空区精度较差,而钻孔瞬变电磁探测是一种精度较高的探测方法,属于一种动源动接收的工作方法。为提高资料处理精度,应用滑动时窗波场反变换算法对数据进行高精度波场转换,采用共轭梯度法研究了针对瞬变电磁虚拟波场数据的拟声波介质全波形反演算法,实现了钻孔瞬变电磁数据的拟地震反演,计算了三维数值模型数据的反演结果,并对钻孔径向的小规模低阻异常体取得了良好的成像效果。结合山西朔州地区某露天煤矿的工程实践,对该方法精细探测积水采空巷道形态、性质和规模的实用性和有效性进行了检验。结果表明:钻孔瞬变电磁探测方法是矿井物探与钻探的有机结合与相互补充,拟地震反演方法能够有效应用于露天煤矿采空区的精细解释。     

基于S3C44BOX的U—Boot及μClinux的移植分析

选取了当前比较流行、功能强大的引导程序U—Boot及专门应用于无MMU微处理器的μClinux操作系统,深入研究了U—Boot及μClinux的移植方法。以UP—NETARM3000开发板为例,详细分析其特殊功能寄存器设置及移植过程,创建了基于S3C44BOX的ARM-μClinux开发平台。在嵌入式系统的开发调试阶段,充分利用U—Boot网络引导方式大大提高了开发效率,为基于μClinux进行各种设备驱动程序的开发提供了便利。用文中方法移植的U—Boot及μClinux已稳定运行在UP—NETARM3000开发板上,为后续的嵌入式产品开发打下坚实的基础。     

TMS320F2812在电控悬架系统中的应用

为了提高控制电路的可靠性和抗干扰性以及控制的准确性,结合目前汽车控制中原理相似的电路,对控制电路进行了重新设计.简要说明了DSP处理器的主要功能和软件控制流程,阐述和分析了目前应用比较广泛的电控悬架的基本原理和主要车高传感器的工作原理;并通过使用仿真软件Multisim,对车身高度检测信号的输出波形进行了验证.结果表明,所涉及电路能够保证信号的可靠性,并能够基本满足控制系统对电路的要求.     

基于聚类算法的钻孔瞬变电磁视电阻率立体成像方法

煤矿井下地球物理水害超前探测要求探测点20 m范围内不得有积水和金属物体,传统电磁法超前探测技术已不能满足要求,钻孔瞬变电磁法通过将收发装置送入掘进工作面前方的钻孔中进行探测,既远离了巷道中的各种干扰,又提高了隐蔽致灾水体的探测精度。为解决该方法对钻孔径向异常体的准确定位解释难题,通过三维正演总结了其水平分量异常响应特征,提出了异常体象限确定准则,研究了根据水平分量幅值和异常象限综合求取异常体工具面角的计算方法。将由垂直分量计算得到的每一个视电阻率视为独立异常体,基于K-means聚类算法对相应的水平分量异常曲线特征值进行二分类,实现了全数据集的视电阻率象限自动划分,结合异常工具面角算法研究得出钻孔瞬变电磁视电阻率立体成像方法。最后计算了三维数值模型的立体成像结果,对钻孔径向的小规模低阻异常体取得了良好效果。结果表明:基于K-means聚类算法的钻孔瞬变电磁视电阻率立体成像方法是地球物理与机器学习的有机结合,该方法能够为井下掘进工作面隐伏水害超前探测精细解释提供技术支撑。