基于距离门限的水声网络自适应路由协议

针对水声传感器网络长时延和高能耗的问题,提出了基于距离门限的自适应路由协议ARBDT（AdaptiveRouting Protocol Based on Distance Threshold）。该协议采用单路径逐跳信息传输方式,节省了路由开销;同时根据网络密集程度自适应地调整距离门限,抑制了冗余节点的回应,降低了控制包冲突的概率,使发送节点能快速获取转发节点。仿真结果表明,与SBR（Sector-Based Routing）协议相比,ARBDT协议能缩短时延,降低网络能耗,从而获得更好的性能。     

三维传感器网络部署、覆盖和连接问题研究

针对三维传感器网络中节点最优部署问题进行研究.通过分析常用规则多面体（如立方体和截顶八面体等）在三维空间的填充特点,提出了网络节点按规则多面体部署时,单位节点最大有效体积的计算方法;同时利用该方法得到了网络区域保持充分覆盖且邻节点相连接时所需的最少节点数;最后通过仿真比较了不同规则多面体的部署性能,进而给出了在各种rc/rs（rc为通信范围,rs为感测范围）情况下的最优部署模式,提高了网络节点的部署效率.     

水声通信网络介质访问控制协议的设计与仿真

采用OPNET平台对水声通信网络节点模型与介质访问控制协议进行了设计与实现,并重点研究建立了基于忙时间改进网络分配向量帧冲突处理机制的水声通信网络协议——UMACAW。同时建立并测试了包含1个主节点与4个传感器节点的水声通信网络。仿真结果表明,MAC层采用UMACAW协议能更好地克服冲突,减少节点间端对端传输延时,从而获得更高水声通信网络的吞吐量。     

基于空间唤醒的水声传感器网络节能路由协议

针对水声传感器网络高能耗的特点,该文提出了基于空间唤醒的节能路由协议ERBSW (Energy-efficient Routing protocol Based on Spatial Wakeup),该协议将3维网络空间划分为唤醒层和睡眠层,每个节点根据当前的深度信息,动态地决定其处于唤醒或睡眠状态。另外,ERBSW通过定期地广播Hello包来建立唤醒邻节点集合,使得数据包由较高的唤醒层节点向较低的唤醒层节点传递,从而避免了冗余节点因空闲侦听以及不必要的数据接收所产生的能量浪费。仿真结果表明,在不同网络密度条件下,该协议相比VBF(Vector-Based Forwarding)能耗节省了约16%~48%。     

应用新技术提高吊管机使用安全性

随着长输管道施工环境和条件的日渐复杂,管道施工对吊管机作业能力和安全性提出了更高的要求,生产出经济适用、性能可靠稳定的新型吊管机已成为吊管机生产厂家的当务之急。文章阐述了新型吊管机研发过程中采用的改进和优化措施,包括：采用新型结构吊臂,增强承载能力;合理设置配重机构,提高整机稳定性;安装自动限位装置,保证安全;对底盘系统进行优化,增设拉杆机构,防止溜坡现象。介绍了先进的设计方法和特有的管理措施,以保证制造过程的质量。     

基于交叉传输的水声通信网络MAC协议

为了解决传统TDMA协议在水下环境信道利用率低的问题,提出了交叉传输的TDMA (I-TDMA)协议.该协议利用水声信道长传输时延的特性,采用数据分组交叉传输的方法改善信道利用率,同时引入了拓扑扩展和循环同步机制,增强了网络系统的可扩展性.仿真结果表明,该协议与传统的TDMA协议相比减少了数据分组时延以及同步开销,具有更好的性能.     

一种用于格型拓扑的水声传感器网络TDMA协议

由于海洋信道恶劣的传输条件,使设计可靠且有效的水声传感器网络MAC协议面临极大的挑战。该文针对六角格型网络的结构特点提出了G-TDMA协议,该协议通过对时隙的空间复用,提高了信道资源的利用率;并且在数据帧的发送过程中完成网络节点间的同步,从而降低同步开销;同时根据水声信道的高传输延时和起伏特性,加入了保护时间以避免数据冲突。仿真结果表明,在水声信道条件下该协议可有效地改善网络性能。     

基于FPGA的(3,6)LDPC码并行译码器设计与实现

本文基于Altera的FPGA(StatixⅡ-EP2S30F484C3)架构,实现了码率为1/2,帧长为1008bits的规则(3,6)LDPC码译码器。所采用的最小-和算法相对于传统的和-积算法在不损失译码性能的前提下,降低了硬件实现的复杂度,设计的并行结构有效地解决了串行结构所带来译码延时过大的问题,最大译码速率可达到60Mbit/s。为LDPC码的实际应用奠定了良好的基础。