粒子滤波的卫星电子信息舰船目标跟踪算法

针对电磁探测卫星的重访时间间隔长、且捕获得到目标信息的时间为随机,目标运动模型难于精确建立,数据杂波干扰强等问题,结合卫星电子信息给出的辐射源电磁特征,基于粒子滤波提出了一种稳健的海上舰船目标跟踪算法。首先,采用二阶自回归的状态转移模型确定候选量测的关联区域,从而减少杂波的干扰;然后选取与目标电磁特征相似的量测进行粒子滤波的状态更新,并通过重采样操作剔除权值较小的粒子以提高跟踪算法的精确性与稳健性。仿真与真实数据的实验结果表明,该方法在强杂波干扰下可以稳定跟踪卫星电子信息中的海上舰船目标并且具有较高的精确性与稳健性。