多关节单创口腹腔微创手术机器人设计

设计了一种基于模块化的多关节单创口腹腔微创手术机器人,由机械臂和动力部分组成,机械臂包含一个连接架和两条结构相同的手臂,安装在一个4个自由度的SCARA机器人的末端上。涉及的机器人能够在病人腹腔内部组合,并且采用双臂协同操作,每条手臂(含刀头)具有3个自由度,使得手术操作更加灵活和精确。还对该机械臂进行了正运动学和逆运动学的分析,经过仿真计算表明该机器人针对腹腔可以实现单创口手术的基本动作,且创口直径仅为12mm左右,基本满足腹腔微创手术的操作要求,验证了该设计的合理性和可行性。     

探讨4G移动通信技术的现状与发展趋势

4G技术的应用能够促进访问速度的大幅提升。运营商要想增加流量收入，必须要大力发展应用4G技术。为了研究4G移动通信技术的应用情况及发展方向，充分发挥4G移动通信技术在移动通信技术中的积极作用，本文针对现阶段4G移动通信技术的发展情况进行分析，探讨其发展趋势，供大家参考和探讨。     

对角馈电的SIW单腔体双极化领结形缝隙天线

多极化天线能够有效利用电磁波的空间维度,使无线通信或雷达系统容量得到很大提高。从对角馈电的基片集成波导腔体的场分布出发,分析其传输模式。通过在腔体表面设置正交缝隙,可以实现两种相互垂直的极化方式。在分析正交矩形缝隙和领结形缝隙的尺寸对天线性能影响的基础上,获取了TE120模谐振频率的经验计算公式,从而设计了两种双极化天线并比较了两者的工作性能。测试和分析结果表明,双极化领结形缝隙天线具有更大的带宽和更小的缝隙尺寸,测试的工作带宽为200 MHz,天线增益为5.2 dBi,具有广阔的应用前景。     

整体设计在现代包装设计中的作用

正整体设计简单的说就是把设计中需要和运用到的所有元素进行组合设计,它不是一个单一的过程而是一个从细小到整体设计的所有过程。整体设计的特点就是使设计格调之间相互协调、统一,使内容多样,适应未来变化,看起来有一个整体的连续性,使设计成为一个完整的结合体。在现代社会,整体设计在现代包装设计中越来越受到普及和关注,其原因就是,它所表达的内涵要有完整的设计理念作为依托,而整体设计学所蕴涵的观念为此提供了庞大的理论支持,主要包括:立意整体、形象整体、组合整体和色彩整体。     

生物质炭对重金属的修复及机理研究进展

随着工业的发展,农用化学品种类及数量的增加,环境重金属污染严重,污染程度日益加剧,污染面积也逐年扩大。废弃生物质作为一种宝贵的绿色资源,具有来源广、数量多、可再生及环境友好等优点。利用废弃生物质制备生物质炭不仅可以修复环境重金属污染,还能实现废弃生物质的资源化。本文从不同原料和制备条件下生物质炭的吸附性能出发,综述了生物质炭吸附重金属污染物的作用机理,指出了重金属修复研究中的不足,并对未来的研究进行了展望。     

虚拟化堆叠技术研究及实现

交换机设备在局域网上乃至在城域网上已广泛应用,交换机的OA(M运营维护管理)能力越来越重要,工作量也越来越大,对堆叠技术进行深入研究基础上,提出了IS(SIntellectual Switch Stack,智能交换机堆叠)的实现方法,将多台交换机虚拟化成一个逻辑上的单台高密度端口交换机,可以改善单个交换机运营维护的时候需要逐台配置和调试的问题,对网络的OAM能力有很大的提高。     

智能交通系统中CMIMO-SM-ARQ协议性能建模分析

为提高智能交通系统(ITS)中无线传感器网络(WSN)的吞吐量和能效性能,提出了一种具备空间调制的协同多输入多输出自动重传请求(CMIMO-SM-ARQ)协议.考虑了双发送节点和双接收节点的四节点WSN,其接收节点可以互为中继辅助发送端传输数据,以降低系统中断概率.建立了具有3L+1个状态的CMIMO-SM-ARQ协议离散时间马尔可夫链(DTMC)模型,并给出状态空间.根据WSN的中断概率和一步状态转移概率矩阵推导CMIMO-SM-ARQ协议的吞吐量、能效和时延性能解析表达式.数值模拟结果表明,所提协议的中断概率和能效性能优于单输入单输出自动重传请求(SISO-ARQ)协议,在中远距离(大于67 m)传输信息时,CMIMO-SM-ARQ具有较高的吞吐量和较低的时延.