基于机器视觉技术的光场尺度空间局部特征提取研究

目前光场尺度空间局部特征提取没有对光场尺度空间深度进行估计,存在局部特征点匹配时间长,提取时间长,特征点识别率低的问题。提出基于机器视觉的光场尺度空间局部特征提取方法,首先对光场尺度空间进行深度估计,利用光场相机中的微透镜对物体发出的不同方向的光线进行重聚焦处理,最终成像到传感器上,获得宏像素。利用四维空间对宏像素处理得到多视角。经过运算解出多视角之间的视角差,最终获得光场尺度空间深度。在光场尺度空间深度内通过机器视觉的四维光场重聚焦模型确定光线与重聚焦光线间的关系,利用辐射理论对原光场相机重新采样积分提取出光场尺度空间的所有图像,即得到焦点堆栈图像,并提取焦点堆栈图像的颜色特征和纹理特征,将颜色和纹理特征融合在一起,实现对光场尺度空间局部特征的提取。实验结果表明,所提方法的局部特征点匹配平均为11.5 s,提取时间平均为91.6 s,特征点识别率平均为89.5%,具有一定的有效性。     

某型高速无人机舵控系统的设计

为解决高速无人机舵机控制系统体积小、反应快、噪声低等技术需求,结合某型高速无人机系统,设计了一种以模拟电路的方式实现舵电机系统PID调节的伺服控制系统,并在电路中采用一种有差比例控制的方式,实现了系统频率响应要求.对该系统进行了控制过程曲线分析及实际飞行测试,其结果表明:舵控系统满足了设计需求,达到了高速无人机系统快速...     

球罐型360°茶叶摇青机设计及实验验证

针对现有滚筒式摇青机工作过程中流场分布不均匀导致茶叶做青品质参次不齐的问题,设计了一种新型球罐型360°茶叶摇青机,并优化其热风输送管结构;采用计算流体动力学软件STAR-CCM+对摇青机球罐体流场进行数值模拟,并通过样机做青验证。结果表明:球罐型360°茶叶摇青机送风管加装导流板,球罐内部不同点的实测最高温度与最低温度偏差2 K,气流分布均匀。在做青吹风时间、摇青时间、晾青时间和做青次数等工艺参数相同条件下,新型摇青机茶叶做青品质优于传统滚筒式摇青机。     

基于51单片机的无线抢答器设计

抢答器是为参赛者答题时进行抢答而设计的一种优先判决器。本次采用STC89C51单片机作为主机与终端控制单元,采用315M无线收发模块为从机控制单元。315M无线收发模块是通过红外遥控的专用芯片SC2262、SC2272来实现的。设计结果表明无线抢答器成功实现设计的基本功能,能满足校园竞赛抢答的需求。     

大功率电力电子装置自适应散热控制系统设计

针对大功率电力电子装置散热控制系统存在的风机选择不准确,风道设计和扰流片安装不合理的问题,本文设计了一种大功率电力电子装置自适应散热控制系统。采用风冷散热控制方式对大功率电力电子装置进行散热控制,并根据电力电子装置中的热路和热阻选择风机。同时,通过分析电力电子装置的热传递,对风道和扰流片进行合理设计和安装,为验证该系统是否满足大功率电力电子装置的散热控制要求,在Modelsim平台上进行实验验证。实验结果表明,在测点半径相同的情况下,当大功率电力电子装置风机电压分别为280V和360V时,本文方法在速度上均高于当前方法;在电力电子装置发热功率和散热控制器相同的条件下,电力电子装置的热阻越小,散热控制效果越好;在发热功率、散热控制器和风机等相同条件下,该系统对大功率电力电子装置的散热系统进行有效控制。该研究为大功率电力电子装置的安全运行提供了保障。     

多相触发芯片TCA785在磁粉探伤机周向电流控制中的应用

针对现有荧光磁粉探伤机退磁不够稳定的问题,给出了移相触发器TCA785的工作原理及其在车轮轮对荧光磁粉探伤机周向电流电路控制系统中的应用方法。结果表明．基于移相触发器TCA785的磁粉探伤机周向电流控制具有电路结构简单、退磁稳定、稳定性高．对提高荧光磁粉探伤的缺陷检出率,减少列车事故,都具有较高的经济效益和社会效益。     

基于DV-HOP的改进算法及仿真

节点定位技术是无线传感器网络中的关键技术之一。为了提高节点定位精度,在DV-HOP算法的基础上提出两种改进措施:锚节点规划部署和加权算法,改进后的算法统称为加权DV-HOP。在新算法的基础上建立Matlab仿真模型。仿真结果表明加权DV-HOP算法,在相同的锚节点数量和锚节点无线覆盖范围下,节点定位精度约提高10%。     

一种用于SPMSM的改进型滑模模型参考自适应系统观测器

为了提高表贴式永磁同步电机（SPMSM）无传感器控制系统的精度和稳定性，针对传统PI控制存在鲁棒性不足的问题，提出了一种采用带有线性校正项的快速超螺旋滑模模型参考自适应系统观测器（FSTA-SM-MRASO）。所提观测器将快速超螺旋算法（FSTA）与模型参考自适应系统（MRAS）观测器相结合，构建了基于FSTA\|SM\|MRASO的SPMSM无传感器矢量控制系统。通过MATLAB/Simulink平台进行仿真，验证了所提策略的有效性。