基于似人特性的机器人拟人臂自主抓取动作规划

针对拟型服务机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的机器人手臂动作的运动规划方法.该方法基于人体工程学中的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人传速速率最优为目标规划机器人持物动作的姿态构型.最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了该方法的可行性和有效性.     

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.     

断路器失效预警系统的研究

利用所设计的断路器失效预警系统对断路器分合闸线圈电流波形进行采集和分析,实现对断路器机械特性健康水平的在线监测。系统有三部分,分合闸线圈监测部分完成对电流采集转换,转换结果经ARM处理部分分析后在预警显示部分显示。     

胶膜与芳纶纸蜂窝自动化叠合工艺适应性研究

近年来，国产间位芳纶纸广泛用于蜂窝材料制备。同时，为了提高芳纶纸蜂窝制造自动化水平，蜂窝自动叠合技术也得到了迅速发展。因此，有必要选择一款与国产芳纶纸工艺匹配性更好的低黏性胶膜用于国产间位芳纶纸蜂窝自动化制备。本文通过对胶膜基本力学性能、工艺适应性及其制备的蜂窝性能进行对比研究，发现JM-A型胶膜常温剪切性能优于JM-B型胶膜，其更加适用于自动化叠合工艺，且制备蜂窝性能可满足标准要求。     

塔式起重机辅助设计系统在结构应力检测中的应用

介绍TOCA-CAD塔式起重机辅助设计系统的基本功能,并将其关键技术应用于塔式起重机结构检测过程中,通过实例说明该系统的优点和实用性。     

基于模糊理论的超龄塔机剩余寿命的综合评判

剩余寿命预测是超龄塔机使用性能评价的重要内容,将模糊理论引入对超龄塔机剩余寿命的综合评判,建立了二级评判模型,结合实例对模型进行评判。以VB软件为开发平台,编制完成了超龄塔机剩余寿命评估软件,为全面、科学和准确地进行超龄塔机性能评价提供了新的方法。     

博鳌亚洲论坛与琼海城市发展

琼海是个有着悠久历史和光辉革命历史的地方,是海南省东部经济区的中心城市。在历史上,琼海曾经是海南的第二大商埠。1992年撤县设市后,琼海加快扩张城镇规模,城市建设日新月异。在跨入二十一世纪,开始实施现代化建设第三步战略部署的关键时刻,博鳌亚洲论坛永久性会址落户琼海,论坛与琼海的发展问题引起了社会各界的极大关注。如何发挥博鳌亚洲论坛效应,加快琼海城市化进程.成为琼海实现跨越式发展的重要课题。     

基于DYNAFORM的汽车覆盖件冲压仿真研究

简要介绍了汽车覆盖件冲压成形有限元模拟的动力显式求解算法和采用冲压仿真软件DYNAFORM进行汽车覆盖件冲压成形有限元仿真的步骤,并以典型覆盖件(某型号轿车的行李箱内板)为例,阐述了成形仿真的过程.实践表明,采用有限元数值仿真技术对汽车覆盖件成形过程进行模拟,并根据仿真结果进行冲压工艺规划和模具的设计,可以降低成本,缩短生产周期,提高车身质量.     

含氟聚酰亚胺有机聚合物波导的制备

采用含氟单体4,4′-（六氟异丙基）-苯二酸酐（6FDA）、5,5′-（六氟异丙基）-二-（2-氨基苯酚）（6FHP）及二氨基二苯醚（ODA）合成了含氟聚酰亚胺共聚物材料,对材料的化学和光学性能进行了表征,共聚物材料在溶液状态下用旋涂法获得了较高质量的共聚物薄膜,并在此基础上采用先进的光波导工艺技术将该材料制备成条波导,测试结果表明该波导在光通信波段1550nm处的平均传输损耗小于0．66dB／cm,局部损耗在0．2dB／cm,进一步改进后有望获得性能优异的光电子器件．     

建筑起重机械安装检验机构行业确认工作的探索

介绍江苏省开展的对建筑施工起重机械安装检验机构行业确认工作的由来和具体实施过程,对如何在新时期进一步发挥行业协会作用,协助政府和企业对起重设备的管理进行了探索。