基于数字信息素的无人机集群频谱监视控制算法

频谱监视对电磁环境的频谱态势掌握至关重要.特别地,用无人机集群作为执行对象,可以提高监视效率,节省大量人力成本.本文针对频谱监视任务,设计了用于评估监视效果的评价函数,提出了一种基于人工势场的数字信息素无人机集群安全控制算法.该算法使用数字信息素矩阵来模拟电磁空间的搜索状态,并通过在集群内的个体之间建立信息素势场以实现自适应的无人机集群分布式航迹规划.周期性的采样和插值解决了未知域的优先级矩阵更新问题,引导无人机优先监视频谱热点区域.不同于已有的基于飞行概率的决策算法,本文算法充分利用了数字信息素所映射的环境信息,可以避免无人机陷入局部状态的重复搜索,适用于动态频谱环境.仿真实验表明本文的决策算法在静态和动态频谱监视场景下均能使评价函数快速收敛,达到较好的监视效果.     

改进的基于梯度场Hough变换机场道面地灯检测算法研究

地灯作为机场道面中一种特殊的标志物,影响着道面检测系统对道面的检测.为了识别地灯目标,提出了一种基于梯度场的HOUGH变换圆检测算法,并且在分析了算法原理和应用局限性下,提出了一系列改进方法,引入适当的预处理以及自适应阈值算法来提高识别精度.实验表明,该方法地灯检测正确率能达到95％,基本满足了对道面地灯检测和定位的需要.     

树脂基改性玄武岩纤维增韧海水–海砂磷酸镁水泥砂浆性能

为应对岛礁道路抢修需求,研究了树脂基改性玄武岩纤维材料对海水–海砂磷酸镁水泥砂浆的工作性、力学性能、抗疲劳性及微观结构的影响。制备早强磷酸镁(MPC)砂浆的凝结时间可控制在30 min内。纤维可改善MPC的弯曲变形能力,掺0.75%纤维样品的疲劳寿命较无纤维组提高约1个量级。砂浆的水化反应是强放热过程并伴随着结晶相含量提高,由鸟粪石等组成的凝胶与改性玄武岩纤维间具有强结合面,但内部孔隙率与孔洞变异性随纤维掺量增加而提高。开展现场快速修补试验,利用三维超声扫描、落锤弯沉、回弹及钻芯等手段综合评价面层的结构层特性。结果表明：新浇面层密实度高,表面回弹值与弯沉值分布均匀,证实了纤维增韧的海水–海砂拌合MPC体系具有可行性。     

基于延寿-减碳目标的混凝土结构耐久性控制策略研究

延长结构服役寿命是减少结构全寿命周期碳排放的有效途径。提出了一种综合考虑混凝土结构服役寿命和碳排放的耐久性控制策略分析方法。基于可靠性理论，考虑混凝土结构耐久性能劣化过程三个阶段的规律，研究不同耐久性控制策略对结构可靠度的影响，建立了基于混凝土结构耐久性控制策略的寿命计算模型和碳排放计算模型，提出了描述结构减碳效果的量化指标。通过比较不同耐久性维护和修复方法的延寿效果和碳排放组成，针对工程案例，分别考虑结构的建成状态和既有状态，计算获得不同耐久性控制策略下的服役寿命和年均碳排放量，对比不同策略的延寿和减碳效果。结果表明，耐久性控制策略最高可延长案例结构约22年的服役寿命，并获得8.76%的减碳收益率，在工程实践中应尽早对混凝土结构采取耐久性控制策略以更好地实现结构延寿-减碳目标。     

一种基于CCD的全自动循环肿瘤细胞检测系统

文章旨在介绍一种基于CCD的全自动循环肿瘤细胞检测系统。该系统主要采用多路阀控制实验进程,通过对血液中过量表达EpCAM的细胞进行分离富集,然后经过免疫化学染色,通过CCD摄像头来将采集到的多重荧光成像的图像传递给LabView进行处理,根据图像表征的不同来确定是否为循环肿瘤细胞以及检测个数并对其进行相关图像特性的分析。     

OBS环网竞争解决办法的分析和比较

在光突发交换(OBS)基本概念的基础上,针对OBS网络,特别是OBS环网突发包竞争引起的突发包丢包等问题,介绍和比较了OBS网络中常用的突发包竞争解决办法.重点分析了几种适用于OBS环网的常用突发包竞争解决办法对网络吞吐量等主要性能的影响,指出了采用这几种竞争解决办法的网络的性能优劣,归纳总结了它们的优缺点.     

两江名居：把公租房建成样板工程

近日,重庆市蔡家两江名居公租房（两江名居）已开始向社会配租。中建二局西南分公司（以下简称西南公司）承建的两江名居大型住宅综合体工程总建筑面积为104万平方米,是重庆市一次性完工数量最多的公租房。     

波浪在潜堤和潜堤地形上的传播变形

为了分析波浪在近岸区域受到水下结构物或地形影响产生的传播变形,本文基于计算流体动力学开源程序OpenFOAM建立了数值波浪水槽,模拟了规则波在潜堤上和椭圆余弦波在潜堤地形上的传播变形,将选定位置处波面的数值结果分别与代尔夫特理工大学的试验数据、基于Boussinesq方程的数值结果相对比,所得的数值结果与已发表的结果均...     

无线传感网络模糊图像复合光栅滤波识别算法

在识别无线传感网络模糊图像时,对特征点的提取数量较少.为此,提出一种无线传感网络模糊图像复合光栅滤波识别算法.在空间滤波中,对图像频谱进行傅里叶转换,得出全新频谱;重组图像,即对图像进行光栅滤波处理,并将光栅滤波叠加,扩大处理不同模糊程度的图像范围;构建模糊图像空间,简化图像参数,提取图像特征点并匹配;以特征点最多为目...     

有机硅丙烯酸酯预聚体的合成及其在UV固化丙烯酸酯压敏胶中的应用

利用单端羟基硅油、异佛尔酮二异氰酸酯、丙烯酸羟乙酯制备了含有氨基甲酸酯基的有机硅丙烯酸酯预聚体。以此预聚体作为硬单体,丙烯酸异辛酯为软单体,低生物毒性2,4,6-三甲基苯甲酰基苯基膦酸乙酯（TPO-L）为光引发剂,采用紫外光（UV）固化聚合制备了吸水性、透水气性、耐水性和粘接性能优异的丙烯酸酯压敏胶。通过二正丁胺反滴定法探究了预聚体合成最佳温度、时间、催化剂用量等工艺参数。研究了光照时间、光引发剂种类及用量对压敏胶固化程度的影响,以及预聚体含量对压敏胶粘接性能、吸水性和湿气透过性的影响。研究结果表明：在有机硅丙烯酸酯预聚体合成中,第一步反应温度为40℃,第二步反应温度为50℃,反应时间都为60 min,催化剂最佳用量为0.10%（质量分数）;在改性压敏胶制备中,光照120 s,光引发剂TPO-L用量为3%（质量分数）,预聚体含量为20%时制备的压敏胶光固化程度较高,初粘力为21号球,180°剥离强度为5.7 N/（25 mm）,持粘力超过360 h,对非极性表面PP板180°剥离强度为3.2 N/（25 mm）;改性后的压敏胶吸水性、湿气透过性良好。