实用机器人制作讲座(十四)——机器人“大脑”简介(下)

四、输入与输出机器人的结构需要有输入和输出:输入用于模式设定或传感器等,输出用于电机控制或讲话等。计算机或微控制器的基本输入和输出是两态的二进制电压(断和通),通常是0伏和5伏。例如,把计算机或微控制器的一个输出端设定为高电平HIGH,该输出端的电压便在软件的控制下升到 5伏。除了标准的低/高(LOW/HIGH)输入和输出电平之外,单板计算机和微控制器还有其他几种I/O形式。 1.串行通信     

实用机器人制作讲座(十六) 计算机与微控制器的接口(中)

六、模拟输入接口在大多数情况下,模拟输入的变化特性表明它们不能直接连至机器人的控制电路。如果您想对输入信号进行量化,您应使用某种形式的模数转换。此外,您可能需要对模拟输入进行条件优化,使得其数值可以可靠测量。这包括对输入的放大和缓冲。 1.电压比较器电压比较器接受线性的模拟电压,输出一个简单的通/断(低/高)信     

LAN网间互连产品市场展望

LAN网间互连产品用于实现LAN之间的互连。这些产品分为两大类:桥接器和路由器。桥接器用于实现同型网络如Ethernet网与另一Ethernet网的互连,其功能只涉及OSI模型中的物理层和数据链路层。路由器的能力超过桥接器,其功能涉及物理层、数据链路层和网络层,因而能够利用广泛的网络协议事实现异型网络之间的互连。     

台式机市场走势分析

一、个人工作站异军突起 1989年10月,IDC公司敏锐地预见台式机市场将出现一支新的生力军,并起名为个人工作站(PWS)。PWS这种新计算机既具有传统工作站的高性能和功能,又有个人计算机低价格、易普及的优点。尽管当时已出现了这个苗头,但多数用户、厂家和开发人员仍把台式机分为工作站和PC两种截然不同的类别。 随着时间的推移,工作站和PC     

低压器件将大行其道

IC的电源电压从5V转向3.3V已是大势所趋,Dataque- st公司预测,从1990年到1995年,3V器件在台式PC市场中的增长率为13.6%,在笔记本/膝上型计算机市场中的增长率为66.6%,在笔输入计算机市场中的增长率为75%.工业界人士认为,到2000年,3V器件的产值将达420亿美元,其增长率比其他半导体产品高出3倍;届时还可能出现     

信息技术风靡全球 市场犹存“半壁江山”

这份报告研究了25种信息技术和两种开发计划在13种行业、8种硬件平台的普及应用状况,还研究了两大信息技术市场—美国和欧洲的差异,主要结论如下: ·在25种信息技术中,有19种技术被一半以上的单位采用。PDA和笔输入计算机的采用率最低,约被1/4的单位使用。 ·从技术普及程度看,美国优于西欧或日本。日本落后于美国和西欧,在某些方面差距很大。 ·普及率最高的技术是Windows,     

音阶声控开关

声控开关种类很多,但大多数声控开关都存在灵敏度低、响应频率范围大的缺点。在最好的情况下,响应频宽达几百赫兹。这就是说,不管用什么笛子,不管哪个人吹,这种声控开关都会受控动作。本文介绍的音阶声控开关只对单音宽度内的窄带(对440Hz的乐音A为55Hz)作出响应。也就是说,只有频率落在所选频率的半音之内的声音,才能控制这个开关。在理论上,比所选频带超出1Hz的声音,都对开关不起控制作用。这