基于仪表放大器的传感器信号采集电路设计

介绍了一种基于TMS320F2812 DSP、仪表放大器的传感器数据采集系统的设计。传感器信号调理是对传感器直接输出的信号进行调节,信号调理的原理以及硬件实现电路在文中都做了说明。给出了DSP和传感器信号调理电路的接口设计;同时,结合作者实际工作的一个成功应用TMS320F2812 DSP与仪表放大器以及同步采样16 b ADC通过CPLD硬件接口的实例。通过验证此电路系统有非常好的性能和可扩展性。     

Modeling and designing for ship steering integrated simulator

The modeling of a ship steering integrated simulator(SSIS)applied to the design,debugging and maintenance of an autopilot is discussed.A nonlinear responsive model is proposed and applied to the design of SSIS.The SSIS generates real signals of the ship heading,the rudder angle,the ship position and the output to the autopilot.A variety of factors,such as ship speed variety,shallow water effect,nonlinearity of yaw and actuator,and environmental disturbances like wind,wave and current are considered carefully.Detailed formulas for calculating relevant parameters are provided.Taken a naval ship as an example,the physical-digital simulations on SSIS and the digital simulation on a Marine System Simulator(MSS)were conducted separately in various sailing conditions.Simulation results show that the simple nonlinear responsive model can be applied to ship motion control and simulation with sufficient accuracy and effectiveness.     

C＋＋ Builder面向对象编程在多路串行通信中的应用

以模拟导航信号源软件开发为例，从面向对象分析设计方法、多线程方法、异常处理等几方面介绍了C Builder面向对象缩程在多通道实时串行通信系统中应用的一种方法。     

21世纪初舰船组合导航系统的发展趋势

介绍了舰船组合导航系统的结构、原理、功能，综述了舰船组合导航系统的现状，展望了在21世纪初的30年间舰船组合导航系统的发展趋势及一些相关的技术设想。     

一种TOA-ASF测量方案及其误差分析

在罗兰C的ASF修正研究中,由于时差ASF(TD-ASF)的局限性,目前到达时间ASF(TOA-ASF)得到越来越多的研究.本文介绍了一种测量TOA-ASF的方法,并对其误差源进行了详细分析,进而提出了相应的改进方法.该测量方法较为简便实用,具有很强的实用意义.     

舰载武器系统信号源中同步控制电机快速归零技术

阐述了同步控制电机的零位定义，提出了一种基于相位判别的同步控制电机快速归零方案、单片机控制电路及算法，在舰载武器系统信号源中的应用表明，利用此方案归零同步控制电机速度快、精度高，效果非常理想．     

一种船舶直线航迹控制算法及控制参数的设计

在船舶运动参数准确值未知的条件下,针对如何设计航迹控制参数,保证船舶航迹控制全局渐近稳定的问题,给出了船舶航迹控制参数的分析、设计和实验验证方法。首先,提出一种不直接包含船舶运动参数的船舶航迹状态反馈控制律。接着,通过稳定性分析获得了实现船舶航迹闭环系统全局渐近稳定的条件。然后,由该稳定条件给出了船舶航迹控制参数的分析、设计和实验方法。最后,对该方法进行了数字仿真,并应用到船舶航迹自动操舵仪装备中。实船应用结果证明了方法的可行性和有效性。     

基于ADμC812单片机的罗经航向采集方案

介绍一种罗经航向采集设计方案，阐述了基于新推出的ADμC812单片机的格雷码采集及幅采样电路的原理，并对采集算法及误差进行了分析。     

不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究

基于输入输出线性化的技术, 针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型, 给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律. 文中基于Lyapunov直接法, 得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件. 数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性.     

基于输入输出线性化的船舶全局直线航迹控制

针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,基于输入输出线性化技术,给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,并得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试验结果表明,所提出的充分条件能够保证船舶航迹控制全局渐近稳定,设计的控制律具有比较理想的控制效果．