基于平台化的广东省农业科技成果转化服务模式研究

农业科技成果转化在农业发展中发挥着巨大作用,是农业科技创新的必要环节,是现代农业发展的主要方式。本人通过对我省农业科技成果转化现状及特点的分析,结合存在的信息不对称、互动机制不完善及缺乏新型专业性服务平台等问题,从建立成果档案、互动机制、信用体系、成果评估与跟踪等方面阐述了相关对策,以新型平台化服务模式整体提升农业科技成果转化格局,对农业现代化发展具有深远意义。     

基于自适应峰值检测的PDR算法研究

针对传统的行人航迹推算（PDR）算法只能用于正常行走的单一状态，难以满足实际应用需求，提出了一种基于自适应峰值检测的改进PDR算法。该算法将行人运动模式分为行走和跑步两种状态，充分考虑行人运动过程中加速度峰值和运动状态的关系，通过实验获得不同运动状态下的加速度峰值，从而设置动态阈值，实现不同状态下的计步检测和步长估计。将改进的PDR算法应用于行人定位，利用微惯性测量单元（IMU）获取的行人的运动数据，使用改进的峰值检测法对行人进行计步检测和状态识别，根据行人的运动状态采用自适应步长估计公式对步长进行估计，最后结合计算的航向得到行人的位置信息。实验结果表明，改进PDR算法具有良好的鲁棒性和较高的步态识别率，相比于传统的PDR算法，闭环误差降低了142%，有效提高了行人定位结果的精度。