扭摆法测量刚体转动惯量的误差定量分析

以圆柱形刚体为研究对象,推导了刚体轴线与仪器转轴不重合情况下的转动惯量误差表达式,进一步给出了均匀细棒和均匀薄圆盘的误差表达式,且定量地给出了误差,并对其结果进行了分析,为改进测量方法及实际应用提供了理论依据.     

光子计数技术在激光脉冲探测中的应用

无扫描激光大光场照明时目标处的光强甚弱,通常需要加大激光器的功率和提高探测器的灵敏度.从探测技术角度探讨提高系统探测灵敏度的技术途径,即将光子计数技术应用于激光脉冲探测系统.光子计数探测的动态范围为10-16:10-11 W,回波以离散光子流的形式照射在探测器的光敏面上.当接收系统检测模超过20时,光电子统计近似服从泊松分布规律.对于典型的激光脉冲探测系统,采用最大似然方法估算出探测阈值,并估算出平均探测时间.例如,对10-11W回波,估算的积累时间为0.2 ms.针对脉冲探测情况,采用时间门选通多点采样的数据采集方法和多脉冲预积累相关处理算法.采样周期与激光脉冲宽度相等,时间门宽稍小于激光重复周期.根据探测误差概率的需要,采用Monte Carlo算法估算出探测积累的脉冲数和相关计算的参数.初步估算探测时间至少在10ms量级.     

成像激光雷达系统模拟

成像激光雷达系统对精确制导、直升机防撞等都具有重要的意义。计算机模拟技术是成像激光雷达系统的设计和研究中一个有效手段。本文以所建立的二极管泵浦固体成像激光雷达实验演示系统为研究对象,对立了成像激光雷达系统计算机模型。该模型是所建立的演示系统的一个有力的辅助研究工具,对实验系统性能的改进、方案的进一步完善、目标特性和大气传输特性的研究都可起到很大的推动作用。     

DPSS激光雷达距离成像的研究

利用二极管泵浦固体激光器作为发射源,用二维光机扫描的方式,通过对几百米之处的目标进行测距,得到了目标的距离信息,经过处理最终得到了目标的16级灰度距离像。     

二极管泵浦固体激光雷达技术及其应用

二极管泵浦固体激光雷达是最近几年成像激光雷达发展的重点,它采用高重复频率、高峰值功率的二极管泵浦固体激光器、高灵敏度的雪崩二极管探测器,其主要优点是体积小、价格低,可用扫描成像或非扫描 成像,探测大多采用直接探测体制,在军事和国民经济中都有着广阔应用前景。文中简要介绍了二极管泵浦固体激光雷达的研究及其在军事中的应用,包括精确制导、风速测量和直升机防撞等。以几种典型激光雷达为例,概括了激光雷达研究中需要解决的部分关键技术。     

激光雷达光学扫描性能测试的对准误差分析

激光成像雷达可以给出目标的多方面信息,从而具有较高的目标探测和目标识别能力.其中光学扫描系统的质量是保证获得高质量二维图像的前提,因此有必要对光学扫描器的扫描性能进行定量测试,在应用光学性能扫描测试装置检测激光雷达扫描系统性能时必须保证二者的光轴是对准的.针对激光成像雷达光学扫描性能测试系统,从理论上分析了可能存在的各种对准误差,详细讨论了对准误差对光学扫描测试系统性能的影响,给出了光学扫描测试系统各种对准误差的允许范围.     

直接探测激光雷达系统的建模与仿真

从直接探测激光雷达系统的建模、激光雷达仿真系统的研究、计算机仿真实验等方面介绍了进行激光雷达系统仿真设计的理论和实践。从虚警概率、探测概率、信噪比和阈值噪声比决定最大探测距离的这一角度阐述建立直接探测激光雷达模型;假设在直接检测方式下,探测器噪声可以用高斯概率密度函数表示;考虑了大气分子和气溶胶的吸收和散射作用;仿真系统参数输入中尽可能考虑了实际系统的各种参数要求。仿真实验表明仿真软件能够客观地反映直接探测激光雷达在不同条件下应该探测的结果。     

调制盘传递函数的数值计算

本文利用离散付立叶变换和快速付立叶变换，并结合Matlab和应用C＋＋编制的程序，给出了任意形状调制盘的传递函数的数值计算方法。利用本文给出的程序，可以方便地对给定调制盘的传递涵数进行数值计算，并将传递函数以图像形式显示出来。     

成像激光雷达技术概述

简要介绍了成像激光雷达技术的应用特点,阐述了成像激光雷达可采用的几种成像技术及部分单元技术包括激光器和可用的扫描系统技术。概括了成像激光雷达在军事和国民经济中应用。