基于动态不确定度评定的加权数据融合算法

加权融合算法的AR模型,采用遗忘因子递推最小二乘法估计出测量方差.根据测量方差对单一导航传感器信息进行动态不确定度评定,进而确定组合导航系统的组合不确定度.在满足组合不确定度最小的情况下,利用拉格朗日乘数法进行加权值的求解.通过实例仿真表明该法具有较高的融合精度,对提高组合导航系统的定位精度具有实际意义.     

新疆某铜锌矿石选矿试验

对新疆某铜锌高铜矿石进行矿石性质分析后,依据矿石性质进行了先抑锌浮铜后浮锌的选矿试验,在最佳试验条件下最终获得了铜精矿品位为24.61%,回收率为92.27%,锌精矿品位为41.95%,回收率为56.94%的理想选矿指标,为现场生产提供了指导依据。     

B130选别难选氧化铜矿石的研究

吉尔吉斯坦铜金矿含铜矿物主要为孔雀石、少量硅孔雀石,氧化率98%以上。试验研究采用B130为捕收剂,经三粗二精二扫选别工艺,获得铜品位20.44%,铜回收率75.17%的合格铜精矿。研究确定了比丁基黄药更合理的捕收剂,有效地降低了该类型矿石选别的药剂成本。     

陕西某含碳混合锌矿石选矿试验研究

该矿位于陕西南部,原矿锌品位2.77%,其中含碳13.10%,氧化锌占12%,采用预先脱碳、先硫后氧工艺硫程,获得硫化锌精矿品位56.15%、锌回收率85.56%,氧化锌精矿品位34.90%、锌回收率9.37%,锌的总回收率94.93%的较好指标。