基于SPC1068的步进电动机可控转矩矢量控制

步进电动机在运行过程中存在低频振荡和失步现象。以SPC1068作为主控芯片,将两相混合式步进电动机转矩作为可控变量,通过计算获得达到预期转矩的最优交、直电流,进行矢量控制和PWM控制,向电机绕组施加控制电压。通过增量式旋转编码器,将转子位置实时反馈给主控芯片,实现对电机转矩、电流的双闭环控制。仿真结果证明,通过对电机转矩进行有效控制,能保持电机运行状态稳定,有效抑制电机低频振荡、失步堵转的现象。     

基于设计地震动的覆盖层场地空间自由场构建

地震波在覆盖层场地的传播、透射及反射特性异常复杂,合理构建及表达覆盖层场地空间自由场是非一致地震动输入的关键。建立了覆盖层场地空间任一点地震动关于入射SV波、P波时程和入射角的表达式,基于地表水平和竖直两向设计地震动获得入射SV波和P波时间历程及入射角,考虑界面多次反射和土层阻尼引起的幅值衰减,构建了基岩-覆盖层场地空间自由场。与La Cienega场地实测台阵记录对比结果表明:不同深度的特征点两向地震动模拟值与实测记录符合良好,场地任意点水平和竖直地震动时程具有空间非一致性。该文提出的空间自由场构建方法为覆盖层-坝体系统非一致地震动输入提供基础。     

Prolift材质医用网片在家兔体内的生物相容性及缩变的实验研究

目的探讨Prolift材质医用网片在动物体内的生物相容性及面积缩变度。方法将6只新西兰家兔按随机数字表法分为3组：A组、B组和C组,每组2只。每只家兔腹部皮下放置10 mm×40 mm Prolift材质医用网片10片。3组家兔术后均采用氟哌酸50 mg.d-1加入饲料中口服,抗感染3 d。A组中1只家兔出现感染为A1组,1只未感染的家兔为A2组;B、C 2组家兔均未出现感染。A组术后第14天处死家兔,B组术后第30天处死家兔,C组术后第90天处死家兔,各组家兔分别取出Prolift材质医用网片及肌肉组织,以家兔自身的皮下组织及肌肉组织作为对照组。用游标卡尺测量Prolift材质医用网片的长、宽值,计算面积及Prolift材质医用网片面积缩变度。同时行组织切片,在光学显微镜下观察各组家兔的炎症反应、纤维组织囊壁形成情况。结果 A1组家兔术后第3天出现植入Prolift材质医用网片部位感染,各组家兔均无血清肿、侵蚀、暴露及排斥反应等。A1、A2、B、C 4组家兔Prolift材质医用网片面积缩变度分别为（21.84±0.05）%、（3.13±0.03）%、（2.30±0.03）%、（2.50±0.03）%,A1组家兔Prolift材质医用网片面积缩变度和处死后的网片面积与A2组比较差异均有统计学意义（均P〈0.05）,家兔Prolift材质医用网片面积缩变度和处死后的网片面积A2组、B组、C组之间比较差异均无统计学意义（均P〉0.05）。A2、B、C 3组家兔炎症反应分级分别为Ⅲ级、Ⅱ级、〈Ⅰ级,纤维组织囊壁形成分别为Ⅲ级、Ⅱ级、〈Ⅰ级。结论 Prolift材质医用网片植入家兔体内后具有良好的抗缩变性能和生物相容性,但感染可能是引起网片缩变的重要因素。     

三原华通天然气公司5.27天然气抢险应急演练

正为了不断提高天然气管网系统的安全预警水平,检验三原县抢险联动机制的响应能力,三原华通天然气公司遵照三原县委县政府领导及县安委会的重要指示和要求,按照日常抢险处警实战经验和突发性多因设想的研判演练准备。于2016年5月27日,参加了在三原县人民广场举行的三原县天然气应急抢险演练。演练开始前,消防队向参演领导同志展示了各种消防、抢险工机具,讲解了其作用原理和使用方法。消防队高层消防喷水车在现场     

调整采液强度确保火成岩稳定开发

对于裂缝发育并有边底水能量的常规稠油火成岩油藏，当油井一旦见水，由于油水粘度比大及受裂缝孔洞的影响，构造位置较低离油水边界线近的井容易产生边底水锥进，而所处位置相对较高离油水边界远的井由于受天然岩性隔板的作用得不到边底水补充能量，地层压力下降快，原油脱气严重，制约油井产量得不到正常发挥，产量递减快。本文提出了科学优化采液强度，减缓油井水淹的速度，保持油藏的地层能量，使火成岩油藏能持续稳定开发。     

一种基于颜色传感器的LED在线检测方法

为了解决生产过程中指示系统LED的在线检测问题,分析了RGB色彩空间和颜色传感器的主要特点,采用TCS34725在RGB色彩空间下对颜色分量进行测量,运用白平衡算法将RGB转换为HSL模型,解决了被测颜色在不同光线下结果有差异的问题。最后,通过对不同距离下的透明物体颜色进行测量,实现了LED颜色分量的检测,可以达到理想的效果。     

基于惯性传感器和Kinect摄像机的OFCM图像匹配算法

提出了一种基于图像三维信息及摄像机运动参数的图像匹配算法,用于解决智能监控系统中图像匹配实时性差、鲁棒性低等问题。该算法分别利用惯性传感器和Kinect摄像机估计出摄像机的运动外参矩阵和图像的深度信息,再根据射影几何原理,结合当前帧图像的像素坐标计算出该像素点在下帧图像的像素坐标,从而完成图像匹配。利用该算法对实际采集的图像序列进行了分析与处理,并从配准精度、鲁棒性和实时性方面与经典匹配算法KLT进行对比。实验结果表明:该算法极大地降低了计算量和计算时间,不仅能满足智能监控系统对图像匹配精度和稳定性的要求,更能满足系统实时性的要求。     

社区老年人痔疮发病的危险因素研究及健康教育

目的探讨社区老年人痔疮发病的危险因素，为社区老年痔疮病人实施健康教育提供依据。方法对珠吉街社区卫生中心确诊的50例老年痔疮患者和100例非痔疮老年患者对照进行对比分析。结果辛辣食物、饮食结构、就餐睡眠状况、排便时间是否固定、排便需要时间、大便形状、腹泻、便秘、脾气、痔疮家族史与痔疮的发生有关（P〈0．05）。结论良好的生活习惯，排便习惯，可减少痔疮的发生。