一种低成本128位高精度浮点SIMD乘加单元的设计与实现

SIMD单元集成已经成为提高处理器性能的重要途径之一。虽然定点SIMD单元的硬件复用低成本设计技术已经较为成熟,但是,大部分浮点SIMD单元的硬件设计还停留在简单的硬件复制方法上。本文针对日益增长的128位高精度浮点操作的计算需求,提出了其相应的SIMD低成本硬件结构方案。综合实验结果表明,所提出的SIMD浮点乘加单元比传统128位高精度浮点乘加单元具有更加优化的性能与面积参数。     

基于双机器人打磨平台控制系统设计

根据轮毂的结构特点,采用“分类分区”的策略对轮毂不同区域制订打磨方案. 重点对打磨空间受限且打磨轨迹复杂的轮毂孔端面区域,提出一种基于双机器人协作打磨的方案,并对双机器人协作控制系统进行详细地设计与介绍. 采用基于模型设计的方法完成双机器人控制系统的设计与开发,并进行机器人打磨轨迹跟踪和轮毂恒力打磨试验. 试验结果表明:一台dSPACE控制器可以实现双机器人控制,完成打磨轨迹跟踪且打磨接触力误差在±5 N范围内,满足轮毂打磨需求.     

基于FBG的汽轮机叶片动态应变检测与损伤识别

叶片是汽轮机核心部件,同时也是故障多发部件。实现叶片的动态状态监测,对保障汽轮机的安全运行有重大意义。利用光纤光栅传感技术,搭建汽轮机转子叶片动应变分布式检测实验系统,对比传统电类应变片传感器,成功测量出叶片在不同转速状态下的动态应变变化,以及叶片的静频和动频,与电类应变片比较,频率测量结果误差不超过1%。通过人为对叶片对象进行破坏后,测得在同样转速状态下的应变变化和叶片动静频的变化,成功识别叶片的损伤。实现了对汽轮机转子叶片的动态监测。     

数字电液调节系统在中小型供热汽轮机上的应用

引言 随着电力系统改革的深入,在“厂网分离”、“竟价上网”进程中,电厂对供电品质提出了更高的要求,提高汽轮机控制系统水平显得更加必要。目前在运行的供热汽轮机容量基本在200MW以下,绝大部分是采用液压调节系统,其电负荷和热负荷的调节只能依靠同步器来完成,没有负荷指令的接口,无法实现机组协调控制、自动负荷控制等功能。随着控制技术的发展,汽轮机电液调节系统应用越来越广泛。该系统以其控制性能好、控制精度高、自动化程度高等优点逐渐取代传统的液压调节系统。本文以河南中州铝厂抽汽25MW汽轮机(机组型号CC25-8.82/6.5/0.7)为…     

粉煤密相气力输送流型

基于电容层析成像技术对粉煤密相气力输送系统的流型进行了研究,获得了水平管和竖直上升管粉煤密相气力输送系统的典型流动形态。研究结果表明,水平管输送时的流型随时间复杂多变,典型流型有满管流、沉积层流、悬浮流等;统计分析发现,随表观气速不同,存在明显的主导流型;结合固相速度及管道压力信号分析,展示出其与流型之间存在一定的对应关系,进一步证实了密相气力输送系统的不稳定性特征。对竖直上升管的ECT测试结果表明,输送流型为环核结构。     

低碳建筑的发展路径研究

分析了低碳建筑的含义,回顾了国外对低碳建筑发展的部署以及研究状态,最后从宏观政策和统筹管理、技术发展路线图、相关配套服务机制等方面阐述了低碳建筑发展的可行路径。     

动态链码校验电子皮带称的误差原因分析及处理方法

针对电子皮带秤在使用动态链码校验过程中,多次出现与实煤校验相比严重偏差的情况,本文从环境因素、人为因素、皮带输送机、电子皮带称本身及链码校验装置等多方面进行原因分析,并找出解决问题的方法。     

面向双机器人打磨过程的运动规划研究

针对双机器人轮毂打磨系统的运动规划问题，建立双机器人协调相对运动的运动位姿约束模型，并利用激光跟踪仪及七点法的标定方式分别解决模型中对于双机器人基座标系和工具坐标系的标定问题。选取轮毂边缘面，搭建仿真平台对运动模型进行验证，最后搭建基于dSPACE控制器的双机器人协调打磨实验平台，进行了协调打磨位置跟踪实验，结果表明：打磨机器人位置跟踪精度在4 mm以内，证明了模型的准确性与可行性。     

计算机辅助设计在土建专业中的应用

<正> 今天,随着第三次工业革命技术浪潮的到来,计算机辅助设计(CAD)已经成为广大工程技术人员设计过程中必要的活动。计算机给古老的土木工程学科带来了活力,注入新的生机,也引起了一场新的变革。计算机辅助设计不仅使广大的建筑师、结构工程师     

125MW热电联产机组生产运行实例

介绍了由武汉汽轮发电机厂生产的国内首台高压125MW热电联产汽轮发电机组，该机组通流部分采用国际先进的全三维技术设计，调节系统采用国内自行开发的电液调节系统，电机采用空内冷技术。