空地反辐射导弹武器系统效能分析

运用美国武器系统效能咨询委员会评估武器系统效能的方法,针对空地反辐射导弹武器系统的特点,综合考虑了导弹系统的可靠性、维修性、武器性能以及作战条件等多种因素,建立了反辐射导弹武器系统效能评价的模型。     

基于双波段方位信息融合的单站纯方位跟踪

针对陆地固定观测器单站纯方位跟踪的精度不高、误差大,完全依靠被动的纯方位跟踪无法获得目标的唯一跟踪解这一问题,提出了一种纯方位跟踪信息融合方法。该方法利用方位信息确定目标速度和航向估计的基础上,采用最小二乘估计器,得到目标状态的唯一最小二乘估计,通过融合两组可见光和红外线两个波段的方位信息,综合激光测距仪的距离信息形成唯一跟踪解。仿真结果表明：该方法在信息融合中消除了纯方位跟踪估计偏差,是一个可行的方法。     

捕控指令电视末制导空地导弹目标截获概率分析

简述了中远距复合制导空地导弹的制导机制,建立了该类导弹在中、末交接段截获目标的概率模型。在此基础上,分析了捕控指令电视末制导空地导弹的目标截获概率,并给出了仿真结果及结论分析。     

基于中值滤波和多向梯度搜索的目标检测算法

复杂背景下低信噪比弱小目标的自动检测是当今目标自动探测研究尚未解决的一个难题.针对复杂天空背景条件下低信噪比的红外弱小目标检测问题,提出了一种基于中值滤波和多向梯度搜索相结合的目标检测算法.算法首先运用中值滤波器将目标从红外背景中分割出来,再结合多向梯度判决算法提取出真实目标点,最后辅以形态滤波填充目标内部空间,构成完...     

有人机/无人机编队协同攻击任务分配方法研究

任务分配方法直接决定协同作战效果。针对有人机/无人机编队协同空战的任务分配问题进行研究,给出时序约束下的任务分解方法,采用改进的合同网协议建立任务分配模型,通过引入熟人库来提高任务分配的效率,通过引入任务有效性和黑板机制来实现对时序任务的处理,最后对任务分配算法进行仿真。结果表明任务分配方法是可行的。     

战斗机人工势场在主从编队引导控制中的应用

引入战斗机人工势场的概念,建立针对主从编队引导控制的模型。在分析势、势场力的基础上,构建战斗机编队的队形势以及队形力函数。建立编队控制模型,编队队形的结构与队形参考点有关,参考点的数量和位置由队形和队形控制方式决定,主从编队控制以长机为队形参考点。建立了基于队形力的主从编队控制模型,并应用于实际领航者之中。仿真表明飞行误差收敛速度快,僚机能够稳定跟踪领航者的飞行轨迹,并保持较小的跟踪误差(20～40m)。在密集编队控制中,仍需改进控制器和优化参数;在稀疏队形和分散队形中,完全可以满足控制需要。     

攻击机对地面目标目视及红外搜索模型研究

攻击机在对地面目标进行攻击前必须首先发现目标。目标发现概率受多方面因素的影响,包括目标的面积大小、分布、对比度等。在充分考虑目标发现概率各影响因素的基础上,建立了其空间几何模型;采用解析法建立了攻击机目标搜索模型;分析了对比度和能见距离对发现概率的影响。仿真结果显示,该模型正确反映了各影响因素与目标发现概率的关系,是一个有效的模型。     

基于仿人发育的混合空域智能无人机 防碰撞策略研究

随着低空开放政策的实施,无人机将会脱离隔离空域,进入低空与各式各样飞行器混合进行飞行。而防碰撞能力作为无人机的关键技术,在混合空域中保持无人机安全飞行起到了至关重要的作用。通过对人的发育式学习防碰撞机理进行分析,建立了面向混合空域中密集障碍的实体模型和发育模型,最终构建了基于仿人发育的无人机防碰撞方法。仿真实验表明,提出的方法不仅使无人机可以通过学习与发育不断提高飞行安全性,而且还可以随着环境熟悉度的提升,加快无人机防碰撞行为,提高了无人机在混合空域密集障碍中的安全性与智能性。     

航空武器控制系统功能模块化分析

分析了航空武器控制系统的功能模块结构及各模块在战斗状态下的工作原理，给出了武器控制系统在战斗状态下的功能图，通过对信号的分析，得出了武器发射（投放）的逻辑条件。     

基于滚动粒子群算法的空对地攻击轨迹控制决策

针对空对地攻击的轨迹规划问题,建立战机的六自由度模型、全向RCS模型、以及各类威胁模型。选取推力系数、攻角以及横滚角为控制量,确立对地攻击航迹控制决策指标函数以及决策最优控制模型。采用滚动粒子群算法,通过粒子群算法获得控制量在每个决策时域内的最优值并结合滚动时域控制实现对航迹的在线规划。经过仿真分析表明该方法可以控制载机完成作战任务并能给出控制量的变化规律,为飞行员提供决策辅助信息。