如何加强思想政治工作适应企业发展的需要

思想政治工作是一项引导人、教育人的工作,企业思想政治工作是企业中所有工作的生命线。在新形势下,必须保持和发挥好思想政治工作的优势,围绕中心、服务大局,解放思想、勇于创新、与时俱进、紧跟时代步伐,不断提高工作能力和服务水平,保证企业可持续发展。     

基于结构光标记的光场三维成像技术研究

由于四维光场数据中记录了场景中所有光线的方向和强度,通过对其分析和计算即可获得空间场景中对应点的3D坐标。但是目前对光场数据进行处理所采用的重聚焦和多目视觉方法,由于空间场景中特征较少,导致很难确定光场数据中的对应关系光线,因此,重建获得的3D数据不仅稀疏而且精度较低。针对此,提出了一种使用结构光投影技术对三维场景进行标记,并根据相位标记精确的建立起光线之间的对应信息,最终快速地计算出空间场景3D数据的方法。由于4D光场矩阵中存储的是光线相位而不是传统方法中的强度,并且还记录有不同方向的光线信息,因此,该方法不仅提高了传统光场三维重建的精度,还可以解决以往结构光投影三维测量方法中存在的遮挡和高光反射问题。最后通过实验验证了所提方法的可行性和准确性。     

基于FOC和ESP32的柔性软胚机械爪设计

陶瓷产品生产过程中需要将成型的软胚多次搬运，依靠人工搬运费时费力，研究陶瓷异型软坯抓握及搬运的智能化关键技术有很大的应用价值及市场前景，因此提出一种新型的柔性软胚机械爪的设计方法。机械爪的硬件电路结构主要基于Apache2.0开源协议和ESP32 Arduino主控芯片的FOC驱动控制板及无刷电机。建立柔性软胚机械爪的静态及动态模型，通过实验证明该模型的正确性和运行可靠性。设计有助于粤东地区陶瓷企业提高生产自动化水平，促进产业的转型升级。