无人机多阶段航迹预测协同任务规划

针对多无人机(Unmanned Aerial Vehicles, UAVs)协同控制问题,提出了一种UAVs多阶段航迹预测分布式任务规划方法;定义从一次任务分配开始到其中一项任务完成为一个任务周期;在每个规划周期,首先,各UAV使用A*算法快速预测到所有任务目标的路径,提供至任务分配;然后,采用聚类算法修改目标价值向量,协商分配结果,并实时计算探测范围内的最短路径;最后,采用三次B样条曲线平滑所分配的最短路径,在线规划出满足飞行约束的飞行航迹;通过仿真实验对算法的有效性进行了验证,结果表明,提出的算法能够实时获得近似最优的任务分配结果并规划出可飞行航迹,并有效处理突发任务。     

棚户区改造是一项重大民生工程

党中央、国务院高度重视保障性安居工程，其中的大规模棚户区改造工程在改善棚户区居民住房条件的同时，对拉动经济增长、促进社会就业、提升城镇综合承载能力、改善城市内部二元结构等方面，具有积极作用。     

建保障性住房是应对危机的较好切入点

长期以来，党和政府高度重视解决城乡居民的住房问题，特别是非常关注解决城乡低收入家庭住房困难问题。在党的十七大上提出努力使全体人民实现“住有所居”这样一个目标。2007年，国务院下发了24号文件．就是要解决城市低收入家庭住房困难的若干意见，各级政府、各个部门按照党中央和国务院的要求，加快建立了以廉租住房为主的多渠道解决城市低收入家庭住房困难的政策体系，也明确了工作目标。这是一个大的背景。     

健全符合国情的住房保障和供应体系

党的十八届三中全会《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》（以下简称《决定》）提出“健全符合国情的住房保障和供应体系”。要落实好《决定》精神，就要在实现“住有所居”目标的过程中，处理好政府和市场的关系、当前，要把群众最关心、最现实的利益问题作为切入点，加快推进改革。     

普通钠钙玻璃SCC特性的测试与分析

本文探索出一种玻璃材料SCC特性的有效测试方法,并对普通钠钙玻璃在水,甲醇和甲酰胺三种介质申的SCC特性进行了测试与分析。结果表明,其da/dt-K_I曲线均无平台阶段,这是因为三种介质均是普通钠钙玻璃的活性促进剂。三种介质的SCC敏感性依次为水>甲醇>甲酰胺。进一步讨论认为,SCC敏感性与介质的未共享电子轨道的非对称性及给质子键的活性成正相关关系。     

一种基于标准化QoS公平的反馈控制实时调度算法

任务间的QoS公平性是多QoS级别的可调节动态实时调度系统中的一个重要问题.本文引入了标准化QoS公平的概念,在公平性中加入了任务的重要性因素,并构造了具有PID反馈控制环节的实时调度算法NF-QoS来达到标准化QoS公平.利用NF-QoS对系统截止期错失率进行实时采样,定期反馈给PID控制器,根据PID控制器计算的结果对各任务QoS级别进行调整,以保证各任务公平地得到处理器资源.实验结果表明,NF-QoS不仅合理地协调了系统利用率和截止期错失率,并且有效地提高了系统的QoS公平性.     

电影字幕：创新的艺术形式

在电影字幕的呈现方式中,文字不仅传达抽象概念,其本身也是一种视觉对象.文字的字体、字号、颜色、显现方式等都会带来不同的审美感受.     

城市燃气企业综合评价体系研究

运用层次分析法建立了城市燃气企业综合评价体系,计算了企业主要经营指标对评价的影响权重,通过调研对国内多家燃气企业进行综合评价,为燃气企业发展决策提供支持.     

回顾表彰展示辉煌——记中国建筑金属结构协会第九届三次理事会暨纪念协会成立30周年表彰大会

11月1日,中国建筑金属结构协会第九届三次理事会暨纪念协会成立30周年表彰大会在北京五洲大酒店隆重举行.参加大会的领导有住房和城乡建设部副部长齐骥,中国建筑金属结构协会会长姚兵,住房和城乡建设部人事司司长王宁、办公厅主任王铁宏,中国建筑装饰协会会长李秉仁,住房和城乡建设部质量安全监管司副司长尚春明、建筑市场监管司处长王玮、社团一党委副书记国中河,中国建筑金属结构协会副会长兼秘书长刘哲、原协会会长孙靖韬、协会顾问杜宗翰、原协会副会长兼秘书长李建忠、原副会长兼秘书长徐文铎、原协会秘书长郑金峰,山东省建设机械协会理事长杜公义,甘肃省建筑门窗协会会长梁有仁,陕西省建筑设备与门窗协会会长王召全,新疆住房和城乡建设厅总工程师贾亚利,上海市建筑装饰行业协会会长忻国梁,建筑制品与构配件标准化技术委员会秘书长林岚岚,住房和城乡建设部标准定额研究所副处长展磊,中国建筑科学研究院建筑幕墙门窗技术研究中心主任王洪涛,中国建筑金属结构协会副会长郭忠山、白宝鲲、王寅大、方朝阳、王定山、邹云翔、黄恒、单银木、司洪庆、徐步云等.齐骥副部长作重要讲话,姚兵会长作主题演讲,杜宗翰顾问作大会发言,刘哲副会长兼秘书长作总结报告并主持大会.