一种在Kalman滤波中引入径向速度测量的新方法

研究在距离和径向速度测量噪声统计相关的情形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法。分析了径向速度测量噪声与位置测量更新后状态滤波误差的统计相关性,根据Gauss-Markov定理导出了对应于径向速度测量的滤波方程由此而得到一种序贯滤波算法。两个不同的蒙特卡罗仿真表明,通过采用这一新算法引人径向速度测量,不仅可以大大提高状态估计的精度,而且其估计性能和计算效率优于传统的EKF。     

良山铁矿选矿厂小改小革见成效

良山铁矿选矿厂针对生产中的问题,发动职工提合理化建议、献计献策,实现了多项技术改进,取得了较好的技术效果和经济效益。 1.尾砂坝泵站污水处理系统改造 良山铁矿原尾砂坝泵站污水处理系统,当8PH砂泵出故障或超负荷时,方池内的尾砂矿浆经常大量地往外冒溢,造成尾砂流入厂房四周及农田、河沟,每年此项环保罚款约10万元。1991年对该系统进行了改进,如图1所示:     

SOA如何落地

SOA快速攀升之前,必须先解决好标准、人才、价格等实际问题。只有这样,SOA才能真正为大众所使用。SOA通常部署于单个项目或少数项目,所以企业部署SOA的实际比例没有宣传的那么高。SOA的投资回报率也由于部署范围有     

双基地雷达前向散射地表杂波统计特性分析

本文通过对杂波实测数据的处理,利用高斯分布模型、指数分布模型、幂指数分布模型及高阶AR等分布模型,得到了双基地雷达前向散射地表杂波概率分布和功率谱分布的数学模型;并从统计理论上解析地推导了杂波统计模型对目标检测性能的影响.基于估计的概率分布、功率谱分布数学模型及广义匹配滤波理论,实现了前向散射地表杂波的有效抑制与目标运动参数的精确估计,并利用实测数据进行了验证.     

Image Combination Analysis in SPECAN Algorithm of Spaceborne SAR

An analysis of image combination in SPECAN algorithm is delivered in time-frequency domain in de-tail and a new image combination method is proposed. For four multi-looks processing one sub-aperture data in every three sub-apertures is processed in this combination method. The continual sub-aperture processing in SPECAN algorithm is realized and the processing efficiency can be dramatically increased. A new parameter is also put forward to measure the processing efficient of SAR image processing. Finally, the raw data of RADARSAT are used to test the method and the result proves that this method is feasible to be used in SPECAN algorithm of spaceborne SAR and can improve processing efficiently. SPECAN algorithm with this method can be used in quick-look imaging.     

对变压器局部放电及其现场试验的相关问题的分析及处理

本文研究了电力变压器产生局部放电的现象以及这种现象为什么会发生的原因;一旦这种现象产生以后可能带来的危害。同时本文还研究了在实验中出现的几种关于变压器局部放电的故障类型,此外,还对这种非正常放电产生的原因以及这种非正常放电的可能性。最后,本文通过实验研究指出,在进行变压器的生产中要对装配工艺进行严格的把关,以确保变压器的质量。     

自适应阵列抗干扰性能的解析定量分析

自适应阵列抗干扰性能常用输出信干噪比(Signal-to-Interference and Noise Ratio,SINR)损失、抗干扰改善因子(ECCM Improvement Factor,EIF)等来衡量,但目前尚缺乏解析的定量分析.为此,采用归纳法理论推导了均匀线阵条件下输出SINR损失、EIF等指标的解析表达式,定量获取了自适应阵列抗干扰性能.仿真实验验证了理论分析结果的有效性及快拍数对自适应阵列抗干扰性能的影响.     

受矿皮带机尾部改造

<正> 新钢良山铁矿选矿厂老三段2号皮带机尾部是粗碎排矿产品(粒度30-130毫米)的受矿关键部位。运输皮带的支承托辊原是一般的槽形托辊, 支架也是普通的标准固定支架。由于旋回破碎机的破碎产品直接从漏斗给入2号皮带机尾部,高差大,矿块大,矿石对皮带的冲击力就大,造成皮带机尾部受矿部分经常出现:槽形托辊被砸裂,支架被压歪,输送胶带易砸裂的现象,造成维修频繁(平均每月维修1—2次),增加成本,影响生产。为解决上述问题,良山铁矿选矿厂于1985年10月开始对老三段2号受矿皮带机尾部进行改造。将受矿皮带机尾部原6组槽形托辊改用4组橡胶缓冲托     

Enhancing excess sludge aerobic digestion with low intensity ultrasound

1 INTRODUCTIONExcess sludge from waste water treat mentplant may result in potential environmental pollu-tion. Aerobic digestion is one of the applied tech-niques for sludge treat ment . The researchers a-broad suggested that aerobic digestion should bethe opti mum design considering the stability ofsludge andthe environment protection[1],if the de-sign flow of wastewater is below 2 .0×104m3/d.Many small sewage treat ment plants in the U.S.and European countries have adopted aerobic dig…     

HPRF脉冲多普勒频率步进雷达信号处理与参数设计

频率步进雷达是一种距离高分辨雷达,传统的处理方法是采用频时转换(IDFT)获得目标的一维距离像,实际上其处理也可以采用时频转换(DFT)的方式进行,这时也可把频率步进雷达看作是一种载频跳变的脉冲多普勒(PD)雷达.采用这种分析方法的优点是,在高重复频率(HPRF)的情况下,可以通过雷达系统的参数设计和信号处理,同时获得不模糊的测速性能和距离高分辨性能,并解决HPRF PD雷达的距离模糊问题.本论文在分析频率步进雷达时频转换(DFT)处理的基础上,给出了HPRF PD频率步进雷达系统参数设计准则及频时耦合的解决方法,以及距离模糊问题的解决方案.理论分析和仿真结果证明,这种雷达体制可以同时获得不模糊测速和距离高分辨性能.