移动机器人神经网络自适应控制

针对一类非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,同时考虑移动机器人的运动学和动力学模型,设计运动学控制器和动力学控制器结合的神经网络控制系统.其中动态模型中的不确定性是由神经元控制器进行补偿,由此可保证闭环误差系统最终趋近稳定.采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的判稳方法,证明整个闭环控制系统的稳定性.仿真结果表明,该控制方案具有较强的鲁棒性.     

具有滤波功能的蓝牙微带天线设计

为了有效抑制双倍频对2.4 GHz无线通信干扰,采用滤波馈电网络与天线振子一体设计技术,设计一种具有滤波功能的多层结构天线,使天线在2.4~2.5 GHz时,信号可以几乎无衰减地通过;而在4.8~6 GHz频段,信号被抑制,对邻频干扰也有一定的抑制作用,使干扰信号在天线等前端设备受到较大衰减,从而改善了通信质量.仿真与测试结果表明,在2.4~2.5 GHz频段滤波天线回波损耗小于-16 dB,驻波比小于1.4;在4.8~6 GHz频段滤波天线回波损耗大于-6.6 dB,驻波比大于2.7.该蓝牙微带天线具有较好的传输特性和滤波功能,满足蓝牙通信传输特性需要.     

建筑设计阶段工程造价成本控制探讨

在工程的建设过程中，设计阶段是工程项目成本控制的主体和基础。只有在设计阶段对成本有了很好的估算，才能对整个工程的造价很好的控制。本文主要分析了设计阶段控制工程造价的需要注意的要点。介绍了一些工程造价控制的常见问题。并结合工程实践，提出了有关建筑设计阶段工程造价成本控制的几个方法和措施。     

Wi-Fi/WiMAX双极化阵列天线研究

提出一种应用于Wi-Fi/WiMAX的宽带高增益双极化阵列天线.它由+45°和-45°正交极化的两个天线组成。当频率为2.38~2.72 GHz时,天线的回波损耗大于-10 dB;端口1与端口2之间隔离度大于20 dB;端口1在2.45 GHz时获得最大增益为17.14 dBi,端口2在2.483 GHz时获得最大增益为17.15 dBi.仿真和测试很好相吻合,该双极化天线能满足Wi-Fi/WiMAX通信网络要求.