基于UG二次开发的数控产品特征面的自动加工方法研究

数控加工技术是一个国家制造业发展的标志。利用数控加工技术可以完成很多以前不能完成的曲面零件的加工,而且加工的准确性和精度都可以得到很好的保证。但是,数控加工过程会出现产品精度不可靠、效率低、劣质产品信息反馈不及时、成本高的现象。因此提出了一种基于UG二次开发的数控产品G代码自动生成方法,论述了数控产品的CAD模型借助UG二次开发,在NX软件加工模块下实现一键获取PMI信息与PMI的关联特征信息,根据特征关联信息与PMI信息对数控模型进行自动编写加工参数并生成G代码。     

工业机器人关节角度补偿算法的开发与应用

制定合适的数学模型并推导高效的算法,对于简化机器人学中运动学问题的复杂性至关重要.工业机器人操纵器的正向和反向运动学通常使Denevit和Hartenberg方法执行,[1]然而在现实中,高端工业机器人的操纵器都具有权限,一般企业无法打开,即使已经得到了每个关节的误差,但依然无法将逆补回操作器,因此本文以工业机器人ABBIRB4600-60/2.05为研究对象,利用激光跟踪仪AT-960LR测量获得每个关节的转角误差,基于DH模型的正解并利用MATLAB软件与EXCEL表格开发出机器人可执行的程序,从而解决了工业机器人无法补偿的局面,提高了高端工业机器人的绝对位置精度.     

工业机器人的转角误差对其位置精度的影响

本文以工业机器人ABB IRB4600-60/2.05为研究对象,建立工业机器人的转角误差与机器人绝对位置精度的影响权重关系,并通过转角误差预测机器人工业机器人的绝对位置精度.实验验证过程利用Leica激光跟踪仪AT-960D对工业机器人进行测试与校准,并通过D-H模型逆解出工业机器人各旋转轴的转角误差,最后完成对工业机器人的绝对位置精度的预测验证.