网络控制系统的稳定性分析和研究

该文针对目前网络控制系统的研究现状,阐述了在网络控制系统的分析和设计中需要明确的几个基本问题。综述了具有时变传输周期、网络调度、数据丢包以及网络时滞时的网络控制系统的建模与各种控制策略问题。尤其是网络控制系统在这些情况下的稳定性研究问题,然后列举了一些具有代表性的网络控制系统稳定性分析的最新结果。在此基础上分析了网络控制系统稳定性分析研究中尚待解决的问题,以及新的研究方向。     

电动车用48 V(20A·h)蓄电池充电器的研究

在研究电动车用蓄电池特性及其充电策略和充电算法的基础上,研制了一款基于PIC16C712单片机的4段式(涓流短时充电、恒流快速充电、恒压均衡充电、浮充电)48V(20A·h)蓄电池充电器.该充电器能够对充电过程进行实时监测与控制,使充电过程按设定的理想充电曲线进行.测试表明,该充电器既能完成快速充电又能对蓄电池进行有效的保护.     

基于Ethernet的超声检测技术研究

研究了超声检测仪的以太网接入技术，以实现超声检测的远程控制。在介绍ARM920T核芯片A191RM9200结构特点的基础上，提出了A191RM9200实现Ethernet功能的系统软硬件设计方案。最后在局域网内对系统进行了测试，测试结果表明：系统设计方案可行，网络数据传输速度稳定，性能可靠。     

智能型1∶1电动助力车控制系统的研究

 为提高我国电动自行车厂家的市场竞争力，研制出一款新颖的智能型1∶1助力车。在详细阐述1∶1电动助力车的实现原理及其方案的基础上，提出采用经特殊设计的速度传感器和扭矩传感器采集人力脚踩速度和扭矩，并利用PIC16C712单片机作为信号处理与中心控制单元，以完成对人力脚踩输出功率的计算，并根据该功率的大小控制直流驱动电机的输出，实现真正意义上的1∶1助力。此外，为提高使用性能和安全性能，PIC16C712单片机还能够对该车的工作状况进行实时监测和控制。经测试表明：该车完全符合有关的1∶1技术标准，与同类车相比，该车在可靠性、使用性和性价比等方面呈现出明显的优势。     

智能型1∶1电动助力车控制系统的研究

为提高我国电动自行车厂家的市场竞争力,研制出一款新颖的智能型1∶1助力车。在详细阐述1∶1电动助力车的实现原理及其方案的基础上,提出采用经特殊设计的速度传感器和扭矩传感器采集人力脚踩速度和扭矩,并利用PIC16C712单片机作为信号处理与中心控制单元,以完成对人力脚踩输出功率的计算,并根据该功率的大小控制直流驱动电机的输出,实现真正意义上的1∶1助力。此外,为提高使用性能和安全性能,PIC16C712单片机还能够对该车的工作状况进行实时监测和控制。经测试表明：该车完全符合有关的1∶1技术标准,与同类车相比,该车在可靠性、使用性和性价比等方面呈现出明显的优势。