MDS与三边定位相结合的多点相对定位算法

结合当下导航系统对备份导航的需求,为了完善备份导航体系,针对拒止环境下网络集群定位算法开展相关研究,以MDS为基础研究相关的定位方法,推导了MDS用于集群定位的过程,分析了传统MDS用于网络集群定位的局限和不足,提出了一种MDS和三边定位相结合的网络定位方法,根据传统MDS对节点间距离的需求特性,用三边定位弥补缺失的距离信息,对相应的定位原理进行了论述,既减小了MDS中使用最短路径带来的观测误差,也减小了三边定位中的观测误差的传递层数,从而提高了定位精度。通过对不同分布环境条件下进行仿真验证了该方法的正确性与可行性,对比分析了该算法较之传统MDS定位的优越性,并从算法的复杂度和资源消耗等方面提出了该方法后续的优化方向。     

基于UG和Adams机液复合无级变速器运动学的仿真研究

本文分析了机液复合传动的基本原理。建立了基于UG对无级传动变速器的三维模型,在此基础上运用Adams对模型进行运动学仿真,同时介绍了在Adams仿真过程中差动轮系约束的建立方法以及还存在的缺点,并且提出了建立齿轮约束的新的可行的方法。在建模和仿真过程中对液压部分进行了简化,从而简化了三位模型和运动学分析。最后对仿真结果和理论结果进行了比较分析。结果表明基于UG和Adams机液复合无级传动变速器运动学的仿真分析方案是可行的。     

铁基块体非晶合金的形成规律与力学性能研究进展EI北大核心CSCD

非晶合金是一种新型亚稳金属材料,因其内部原子呈长程无序、短程有序的排列规律,使其展现出诸多优异的力学、物理和化学特性。自20世纪60年代诞生至今,一直备受材料学界和产业界的关注。在已开发的众多合金体系中,铁基非晶合金兼具高强度、高硬度、低成本、强耐蚀性以及良好软磁性能等特点,在结构材料和功能材料领域均具有广阔的应用前景。然而,相对较差的非晶形成能力和室温脆性严重制约了铁基非晶合金的广泛应用。为此,本文从铁基非晶合金形成规律(包括组元种类、制备工艺、原料纯度、成分设计等)和室温力学性能(主要涉及强度、塑韧性、成分与结构设计等)两方面进行了系统总结,重点分析了铁基非晶合金形成能力与室温力学性能的研究现状、影响因素以及改善方法,尤其是涵盖了本课题组在铁基非晶合金领域近10年来的最新研究成果,并对当前研究难点和未来发展进行了展望。     

基于AT89S51单片机的频率匹配器设计

一种涡轮流量计的输出的脉冲频率可达10Hz,现有的一种智能流量积算仪可接收的最大脉冲频率仅为4Hz,存在着频率匹配的问题。现需设计一个频率转换装置,以实现二者的频率匹配。文中提出了一种基于AT89S51单片机实现的设计方案．较详细的介绍了该方案的实现过程,实现原理,给出了该方案的电路原理图和由C51实现的部分程序源代码。所述方案已在福建某一液化天然气项目中得到实际应用,取得了比较好的效果。     

Fendt Vario900拖拉机传动系统研究

拖拉机无级变速传动系统(CVT)是20世纪90年代后期由Fendt公司研制成功的车辆传动新技术。分析FendtVario900系列无级变速系统的结构原理及工作特性,并运用AMESim仿真工具研究其无级变速能力和液压功率分流比。结果表明:该机构可以在全速范围内实现无级变速,传递功率大、效率高。     

静液压无级变速器的联合仿真研究

分析静液压无级变速器的结构及控制原理,建立其基于AMESim和Matlab的联合仿真模型,其中,采用TRE0B及转动负载RL构建的发动机模型简单、实用,泵控马达系统的建模思想解决原有AMESim模型高压腔油压不受负载影响的问题。用Matlab的模糊逻辑工具箱制作模糊控制器,采用自适应模糊PID控制并对系统的控制过程进行仿真。结果表明,采用自适应模糊PID控制静液压无级变速器是一种可行的方案。     

机液复合无级变速器的控制系统设计及仿真研究

分析某一型号机液复合无级变速器的结构及工作原理,并设计换段控制器及自适应模糊PID控制器.采用AMESim和Matlab分别建立其结构模型及控制系统模型,基于联合仿真技术对控制系统的工作性能进行仿真研究.结果表明:提出的换段控制方案及自适应模糊PID控制算法能够及时准确地根据负载变化实现对传动比的粗调或微调控制,达到了稳定发动机转速的目的.     

ZHS20滑动轴承实验台主轴电机的选择

试验结果表明,选择不同的主轴驱动电机,将显著影响ZHS20滑动轴承实验台的工作性能.结合ZHS20实验台的实验要求,通过比较各种不同类型电机的运行性能,最终选择具有控制精度高、扭转密度大特性的交流伺服电机作为实验台的主轴驱动电机.文中对交流伺服电机的运行特性作了较为详细的分析介绍.     

CuO基化学电阻型气体传感器敏感材料研究进展

在矿业开发过程中可能会产生 CO、NO₂、CH₄、SO₂、CS₂、H₂S 等 毒害气体,采用高性能的气体传感器对这 些毒害气体的浓度进行实时监测并预警,可以有效保障生产安全。 目前半 导体式化学电阻型气体传感器的应用最为 普遍。 而其所采用的金属氧化物气敏材料是决定该类型气体传感器性能的 核心因素。 近年来 p 型 CuO 气敏材料因 具有优异的化学性能和催化活性,在气体传感器领域得到进一步应用。 分 别阐述了零维、一维、二维、三维结构的纯 CuO 纳米材料的气敏性能,归纳得出该气敏材料仍存在着工作温度高和选择 性差的缺陷。 针对该缺陷,总结了目前提 升 CuO 材料气敏性能的主要三种方法为纳米结构一维化和多孔化、贵金属 掺杂、构建异质结复合材料等,并对比分析 了不同方法的敏化机理。 指出降低传感器的功耗和提升选择性的研究关键 在于气敏材料结构的精确调控及功能化、 半导体气体传感器件的智能化、材料生长机理及气敏机理的清晰化。 气敏 材料的研发将推动半导体式化学电阻型气 体传感器在矿山的应用,对矿业安全开发具有重要意义。     

负载脂肪酸基相变材料硅藻土的热性能研究

研究了负载脂肪酸基相变材料硅藻土的热性能, 结果表明, 采用真空浸渍法或溶液插层法可将硬脂酸、月桂酸和单硬脂酸甘油酯等成功负载于煅烧硅藻土上; 脂肪酸及其衍生物等相变材料以适当配比组合使用时, 负载效果优于纯脂肪酸负载体系。硬脂酸或单硬脂酸甘油酯与月桂酸比例为3∶7时, 负载体系结构稳定, 升温融化与降温凝固温度区间较窄, 相变潜热值较大。