利用创新技法指导控制策略创新初探

控制策略的创新在控制理论与工程的发展中起到举足轻重的作用,如何使控制策略的创新更加科学高效是一个需要研究的问题。提出利用创新技法指导控制策略创新的思想。讨论了创新技法对控制策略创新的指导作用及意义,归纳了可用于控制领域的7大类创新技法,对创新技法的应用层次、协同使用和依存性问题进行了初步讨论。最后以3个例子展示了创新技法对控制策略创新的指导作用和所带来的显著功效。     

手动控制系统过程曲线设定单元的设计

给出了一种手动控制系统过程曲线设定单元的中大规模集成电路设计方法。所设计的电路提供了多段工艺曲线参数调节和指示的途径，输出为0～5V标准电压信号，比现行的单片机系统结构简单、可操作性强、成本低、没有软件设计和繁琐的单片机调试过程，是一种具有通用性的过程曲线手动设定单元，在某计算机控制系统中得到了应用。     

无线传感器网络设备维修周期决策及支持软件研究*

无线传感器网络设备因为数量庞大,维修维护事项庞杂,维修周期需要决策优化。基于状态维修理论研究了无线传感器网络设备面向节能减排的维修周期决策问题,给出了三类事项的费用模型和基于粒子群算法的智能优化方法;基于WinCC开发了维修决策支持软件系统、软件所集成的事项知识和所决策的维修时机,可以有效地指导无线传感器网络设备的维修工作。     

无人机强实时性串行通讯程序设计

研究了无人机飞行控制器通讯软件的实时性问题。运用中断服务程序就地帧识别、有限状态机、缓存共用和代码优化技术,设计了具有多通讯协议的强实时性串行通讯接收程序。经过实际运行测试,程序解码率高、可靠性好、实时性强、运行时间合理,满足了无人机飞行控制对串行通讯程序的性能要求。     

基于嵌入式MODEM的远程数据采集系统

基于嵌入式MODEM的远程数据采集系统在检测和控制领域具有广阔的应用前景。阐述了采用Philips89C58单片机通过AT命令集控制嵌入式MODEM,通过PSTN进行数据通讯，以实现远程数据采集的软、硬件设计思想及实现方案，该系统可以实现远程控制中心和监测控制站点的可靠、高速率的通讯。     

测控仪表非易失性数据存储的软件设计

以温度测控仪表为例分析了单片机系统进行非易失性数据存储时软件要解决的几个问题。运用指针解决了定义重合与地址重合问题，运用给RAM打软标记的办法解决了控制参数的初始化问题，给出了相应的C51程序。实践表明此方法易于操作，可靠性高。     

一类自同步时变耗散耦合网络内耦合矩阵选择方法

研究使一类时变耗散耦合复杂网络自同步的内耦合矩阵选择方法.在主稳定函数法的基础上,通过对节点变分方程系统阵的约当标准型进行分析,给出了几种适用于不同情况的内耦合矩阵选择方法,以同步速度为依据提出了较优内耦合矩阵的选择命题,并给出了相应的选择方法.最后以3个典型算例验证了所提出方法的有效性.     

非耗散耦合复杂网络受控同步能力分析

该文研究了非耗散耦合网络的受控同步能力问题。在分析非耗散耦合网络外耦合矩阵特征值分布规律的基础上,给出了非耗散耦合网络的同步控制律。发现外耦合矩阵最大最小特征值之差越小,网络受控同步能力越强,耦合强度越小,网络越有可能通过控制取得同步,但在某些情况下所需要的控制增益绝对值也越大。最后以Lorenz振子小世界网络在混沌轨道上的同步为例对相关结论的有效性进行了验证。     

磁航向传感器在无人机飞行控制系统中的应用

磁航向传感器V2XG利用"磁感法"测量地磁航向,有成本低、易集成等特点。将V2XG应用于无人飞机的航向控制回路,设计了传感器的接口电路,给出了零位误差和灵敏度误差的消除方法。实测结果表明,航向测量准确度达到±2°,采样频率达到5Hz,设计方案有较高性价比,满足了无人机飞行控制对航向测量的要求。