松软煤层中的大断面巷道支护

在一些井田的具体地质条件下,需在煤层中布置硐室或大断面永久巷道,从而造成施工困难和支护困难。本文分析研究了松软煤层的基本特性及对巷道的影响,提出支护的设计依据及应采取的技术措施,并对常见的一些支护结构和其特点进行了对比,提出在相应地质条件下应如何选定支护形式,以及在一般条件下应注重的技术关键问题。     

煤炭投资体制改革初探

回顾了我国煤炭投资体制必经历的几次改革过程。论述了现行投资体制运行情况，并指出了存在的问题，提出了进一步深化改革的措施。     

我国煤炭投资体制改革与思考

在经历了几个改革调整阶段后，煤炭投资体制改炳行的国家开发银行贷款投资形式。经过几年来的运作，收到了良好效果，同时也出现了许多各种各样的问题，主要有：还贷主体不确定；还贷资金不落实；还贷压力大大超过大多数煤炭企业的承受能力等。为了使煤炭基本建设持续稳定、健康地向前发展，尚需采取建立煤炭开发资本金、推行项目法人责任制，提高煤炭售价等有力措施，并制定出相应的配套政策。     

矿区总体规划及前期准备工作问题

矿区总体规划设计的优劣,对矿区生产经营状况有很大影响;矿区建设的前期准备工作将影响建设速度和对人、财、物投入的经济效益。一、矿区总体规划1.要在实用的基础上开拓创新矿区总体规划设计是矿区建设的主要依据,直接影响投资项目所产生的效益。因此要求设计人员除具有很强的业务能力外,还要具有灵活的产品经济和商品经济的头脑。搞设计应符合改革的潮流,更新观念,博采众长,围绕大力发展矿区综合经济效益为中心,在实用的前提下进行多学科、多门类的研究,在矿区的总体布局、井田划分、技术     

一种识别复杂连接结构刚度参数的实用方法

以某型航天器太阳电池阵的试验数据为基础，对电池阵的连接铰链副刚度参数进行了识别，推导出一套识别复杂连接结构的实用方法。通过连接子结构动柔度矩阵特征方程，建立了以界面节点内力和界面节点位移为未知数的动平衡方程，然后通过子结构上的可测自由度振型来计算连接界面节点力和节点位移，最后求解动平衡方程得到连接铰链副的刚度参数。文中还讨论了不同类型单元组合的问题，通过计算结果与试验结果对比，表明本文所提出的方法应用于识别复杂连接结构的刚度参数是正确的，有效高的辨识精度和良好的工程应用价值。     

基于MEMS的分散式低阶AHPRS系统设计

设计一种基于MEMS陀螺、加速度计、磁强计以及GPS模块姿态航向位置参考系统(AHPRS).首先,姿态航向参考系统主要由姿态估计卡尔曼滤波器与补偿卡尔曼滤波器构成,通过补偿滤波器周期修正姿态估计滤波器,从而弥补了由于机体的刚体运动而导致姿态角的估计误差;其次,采用分散式卡尔曼滤波器的设计思路,以估计的误差姿态角作为导航系统卡尔曼滤波器的输入量,有效降低了导航滤波方程的阶次,减小了对姿态解算计算机的性能要求;最后,通过仿真与飞行试验验证该AHPRS有效地克服了动态环境下对系统姿态估计偏差大的缺点,提高了系统的姿态航向与速度位置估计精度.     

对南水北调中线工程焦作矿区内渠线走向的看法

南水北调是我国继“三峡”之后又一重大工程，在原确定其走向时，主要着重于地面条件，因而存在一些渠线建设与井下开采相互影响的问题。本文结合井上下条件，提出了新的渠线走向，解决了渠线建设与煤矿开采的矛盾     

太阳电池阵板间铰链副刚度参数辨识

以真实铰链副连接的有机玻璃帆板模型试验模态参数为基础 ,采用特征方程反问题的直接方法辩识铰链副的刚度参数。首先通过模态叠加法由可测自由度上的不完全试验振型拟合估计包括界面位移和转角在内的不可测自由度上的振型。然后以单板子结构的动柔度矩阵特征方程为基础。通过界面振型求解界面内力 ,并由铰链副连接元刚度矩阵建立平衡方程求解铰链副的刚度参数。工程应用实例表明良好的辨识精度和工程使用价值     

四直升机协调吊挂系统模型跟踪非线性控制

基于直升机控制输入逆解的方法,研究了多直升机吊挂系统的控制问题．多直升机协调吊挂系统在外载荷的影响下每一架直升机具有不同的稳定性和响应形式,根据直升机气动力模型和飞行动力学模型,提出基于直升机空气动力学逆的控制输入逆解非线性模型跟踪控制器设计方法．该控制方法的显著优势是能直接处理吊索力反馈,保证多直升机吊挂系统中每一架直升机具有相同的控制律并能有效抑制吊索力扰动,且使每一架直升机具有相同的稳定性和响应特点．仿真结果证明了四直升机的协调吊挂非线性控制方法的可行性和正确性．