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针对目前大部分自主水下航行器(AUV)采用预编程的工作模式不适用于动态海洋环境观测的问题,开展了基于数据驱动的控制系统研究。为了实现对动态海洋环境的自适应观测,提出了一种具备数据驱动能力的AUV控制系统设计。该控制系统在总体设计上采用双控制板的分布式架构并使用星形网络拓补结构方便内部通信以及后续设备拓展;硬件设计上使用模块化思想管理传感器并使用多种通信设备的融合工作保证通信的快速性与稳定性;软件上使用多线程并行设计并在上位机添加手柄遥控功能;最后通过仿真实验验证控制系统性能。实验结果表明该系统控制超调量为3%;滞后时间为2 s,满足海洋现象观测需要。该控制系统具备搭载数据驱动算法的能力,为基于数据驱动的动态海洋观测模式提供了硬件平台。 相似文献
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FBC系列数控落地铣镗床滑枕是万能重大型精密数控机床主要部件。FBC200r型数控落地铣镗床,其镗轴直径200mm,铣轴直径320mm,方滑枕尺寸520mm×580mm×3895mm,滑枕最大行程Z=1200mm,镗轴最大行程形:1200mm。滑枕体四面为静压导轨面, 相似文献
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本文在Fuzzy分割的表式定义基础上,提出依据原始数据自动生成初分类阵后,通过类内分范数|U^(1 1-U^(t)|和分类相似标准P,自动地判别分类数目C和C的最佳划分,与原有典型Fuzzy聚类算法相比其计算速度快,可自动计算聚类数目,使用方便,有较强的实用价值。 相似文献
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济南皇上岭破损山体修复治理方案设计 总被引:2,自引:0,他引:2
在分析研究目前国内外破损山体修复治理方法及其发展趋势的基础上,根据济南山体地质的特点,从生态、社会、经济三大效益协调发展出发,就济南破损山体治理项目之一:济南皇上岭治理方案为例,提出本案适合的整治方法——工程护坡与生态恢复相结合的综合治理方法. 相似文献
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自1997年成立以来,爱立信中国学院已成为中国电信行业中一个集研发、管理、服务和培训实施于一身的企业大学。它承担着爱立信中国员工的能力提升规划和实施的任务,同时为爱立信的合作伙伴提供从学位项目、培训课程,到学习与能力发展咨询等服务,帮助企业和企业的学习机构进行战略规划、能力管理,技能评测,将爱立信的全球研究成果和最佳实践和电信产业的同仁进行分享,共同进步。 相似文献
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伴随着现代化科技的发展,计算机网络渗透到了人们生产、生活和学习等各大领域,计算机网络技术所具备的便捷性、快速性等优势使得网络成为了人们工作、生活以及学习的一大重要方式,人们对计算机网络的依赖性日益增加。在此背景下,一旦计算机网络出现故障将会给人们的生活、工作以及学习造成严重的影响。基于此,文章就计算机网络故障的解决措施展开探索与分析。 相似文献
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现代航空航天等行业对零件精度和质量要求较高,需要加工机床具备高精度、高可靠性和精度保持性。国产设备在高精度和可靠性方面与国外先进技术水平还有一定差距,在航空航天等领域国产设备占有率低,在关键核心技术上还有许多“卡脖子”问题急需解决。高精度桥式五轴加工中心主要用于飞机部件骨架表面铣削、钻削加工与装配制孔。其加工能力强,尺寸规格大,定位精度高,兼容高效切削,机床具有五轴联动功能。对机床的关键部件大型横梁导轨直线度仿形加工、装配、测量技术研究,是此类机床精度保持性的核心制造技术之一。本文通过对横梁加工、装配及检测精度的制造工艺技术的实践与总结,详述大型横梁的仿形加工及装配工艺过程。 相似文献