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氰化物紫外光谱在线检测 总被引:1,自引:0,他引:1
采用流动注射分析-分光光度法测定氰离子的质量浓度.设计了氰化物紫外光谱在线检测系统.结果表明:在紫外光谱216 nm波长处,光的吸收最大,ρ(CN-)=1 mg/L~70 mg/L时,吸光度满足良好的线性,测量精度可达1 mg/L. 相似文献
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目的 解决码垛机器人在抓取目标物时需要满足最大速度约束条件、较短运行时间以及运行平稳性等问题。方法 以Func200id六轴工业机器人为研究对象,通过机器人的各关节尺寸关系计算其DH参数,并建立仿真模型。对改进的HS算法通过增加变异因子VF来改变算法的搜索策略,使得算法中的每个个体不但有机会参与到迭代的过程之中,而且有概率向最优个体学习,加快算法的收敛速度。结果 通过对4种算法在6种不同测试函数下分别运行30次的对比实验可知,改进后的HS算法相较于其他3种算法的寻优能力更强,收敛速度更快。结论 改进后的HS算法能够明显缩短码垛机器人的工作时间,且运行连续平稳,在其他工业场景下也具有一定的应用价值。 相似文献
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