改进型双交叉控制在热处理炉中的应用

本文介绍了由最新的智能化仪表与通用型工控机组成的集散式热处理炉微机控制系统。主要介绍了系统的组成和控制方案 ,利用温度参数参与空燃比的控制。系统运行良好 ,性能稳定。     

矿用信号实时采集电路设计

针对矿用物联网信息感知层中传感器、变送器、执行器等设备常用的4种输出信号——电流信号（4~20 mA）、电压信号（0.5~5.0 V）、频率信号（200~1 000 Hz）和触点信号（通/断）,设计了一种兼容4种信号制式、具有隔离功能和抗干扰措施的采集电路。经过实验验证,电压、电流采样精度<0.4%,频率精度<0.5 Hz,触点信号准确度100%,具有电路简单、精度高、稳定性好的特点。     

时差法超声波流量检测三步互相关算法研究

对时差法超声波流量检测中互相关算法计算量大的问题进行了研究,指出了减少计算量的3个方面——参与运算的数据容量、每次相关运算乘加次数和相关运算的累计次数,提出了一种采用预处理、粗相关和精相关三步相关算法,将计算量减少3~5个数量级;并以λ型超声波流量检测方法中的三步互相关算法为例,将整体运算时间控制在ms级,达到了实时性要求,为Z型、V型等时差法超声波流量检测的互相关算法大幅度减少计算量提供了一种有效的解决方案。     

监控分站频率信号采集电路抗干扰设计

分析了煤矿井下传感器的频率信号在传输过程中受干扰的主要原因,重点阐述了井下监控分站频率信号采集电路的抗干扰设计方案。该方案在硬件上采用动态阈值和静态阈值相结合的方法去除干扰信号,在软件上采用滑动滤波算法筛选异常信号。实际应用结果验证了该方案的可行性及有效性。     

组织辐射等效材料等效性验证方法的探讨

组织等效材料是设计、制造和应用仿真辐照人体模型的技术关键，要做到X-射线在辐照体模内与活体散射、吸收和分布的相似性以满足材料的组织等效性的要求，因此对组织等效材料的宏观、中观、微观三个层次上表征就显得极其重要。根据“参考人”的各组织器官密度和元素组成可以算出人体各种组织有效原子序数，电子密度和质量衰减系数等，用于判断和检验组织等效材料的辐射等效性。     

磁性微型机器人神经自适应轨迹跟踪控制

针对复杂环境和不确定的动态模型问题，提出了一种自适应神经网络控制算法，并且基于李雅普诺夫理论保证了闭环系统的稳定性。相较而言，基于模型的控制策略需要精准地知道微机器人的动力学以及周围环境参数，而本文提出的基于径向基函数神经网络的状态反馈控制策略可以有效地根据状态与期望轨迹在线估计系统模型的不确定项。最后，在所开发的磁场驱动的微型机器人系统上进行了2项实验并进行了对比，以验证所提出的控制器的有效性。结果表明，曲线与直线的轨迹跟踪均方根误差分别达到6.2204像素与6.4279像素，明显优于传统的PID（比例-积分-微分）算法。