服务型制造混合供应链的稳定性及弹性评估

为了研究离散的服务型制造混合供应链性能,基于库存和订单的自动库存反馈补偿控制系统,提出混合供应链生产服务自动反馈补偿系统分析模型。分析和评估了服务型制造混合供应链在受外界干扰后的恢复能力和时间响应性质,即系统的弹性和稳定性。采用z-变换研究了混合供应链的稳定性分析。在系统稳定的情况下,计算时间误差积分评估混合供应链的弹性。通过调整系统关键参数使供应链弹性达到较好状态,并根据企业实际情况验证了调节关键参数的科学性和实用性。     

服务型制造混合供应链的协调研究

研究了由销售商、服务商和集成商组成,由制造商主导的服务型制造混合供应链(Service-oriented Manufacturing Hybrid Supply Chain,SMHSC)的协调问题。产品需求受服务商的服务努力水平和市场随机因素共同影响。利用Stackelberg博弈模型,论证了单纯的收益共享契约不能协调服务型制造混合供应链,而在此基础上设计的服务努力成本分担模型能够协调。研究表明:混合供应链协调时有效收益共享和成本分担参数必须满足两个线性关系和一定的取值范围,在这样的条件下可以确保混合供应链参与方都能获得超额利润,维持供应链的健康运行。     

AGVs虚拟样机系统

介绍了虚拟样机及其关键技术,并在此基础上介绍了将虚拟样机技术应用于AGVs的方法和过程.     

供应商参与的水平定向钻机整机设计方案决策研究

为全面准确地对水平定向钻机的整机设计方案进行决策,提出了供应商参与下,基于部件方案评价的整机设计方案决策模型.在该决策模型中,通过扩展质量屋,实现对供应商的评价及产品的规划;利用证据理论对部件方案进行评价,以此集成部件权重,实现对整机设计方案的评价.以评价积分、成本和性价比为组合标准,在外购件方案组合优化基础上,对水平定向钻机整机设计方案进行了排序优选.以某型号水平定向钻机的整机设计方案决策为例,验证了所提方法的有效性.     

基于多传感器信息融合的AGV导航系统

介绍了多传感器信息融合及其在AGV导航系统中的应用，描述了该导航系统的详细功能，并利用仿真试验验证了所研究的多传感器信息融合的AGV导航系统的实用性与可靠性。     

面向复杂产品的多BOM转换建模与实现

针对复杂产品开发过程中各部门间的信息孤岛问题,建立了一种BOM多视图转换的形式化模型.基于产品结构定义了节点、关系和BOM,以及节点的操作方法;提出继承部件、关键部件、外协部件、虚拟部件和中间部件等五类部件的转换规则,论述了从EBOM到PPBOM、从PPBOM到MBOM的转换过程,实现了BOM的多视图转换.该模型应用于某制造企业的产品数据管理系统,保证了开发过程中产品数据的一致性与准确性.     

三轮式AGV运动学建模与仿真

结合所研究的AGV课题,建立了三轮式AGV的运动学方程,对其运动特性进行分析,并在此基础上基于面向对象技术开发了一套AGV三维视景仿真系统。     

基于Swin Transformer和UNet的肺结节分割方法

肺结节的准确分割是后续良恶性分析和诊断的关键。由于基于卷积神经网络的分割模型受限于局部特征提取特性,忽略了全局特征。因此,本文提出了一种新的肺结节语义分割框架ST-UNet网络,将Swin transformer嵌入UNet中,构成一种新颖的Swin Transformer和CNN并行的双编码器结构。结果表明：该模型不仅对肺结节的分割具有较好的性能,而且对医生进行肺结节的早期诊断具有重要的临床意义和应用价值。     

基于多色集合理论的定位基准选择推理技术

为解决计算机辅助工艺设计中定位基准选择问题,提出了定位基准推理过程的形式化方法,分析工件定位中各种知识的约束关系.首次应用多色集合理论的个人颜色、统一颜色和递阶结构树,建立了工件定位基准递阶结构信息模型.以三平面定位方式为例,确定第一、第二和第三定位基准围道矩阵.建立了启发式定位基准选择顺序,按照工件定位基准围道矩阵确定的标准,以箱体类零件为例,验证了所提方法的有效性.