CRC校验码并行计算的FPGA实现

用软件实现CRC校验码计算很难满足高速数据通信的要求,基于硬件的实现方法中,有串行经典算法LFSR电路以及由软件算法推导出来的其它各种并行计算方法。以经典的LFSR电路为基础,研究了按字节并行计算CRC校验码的原理,并以常见的CRC-16和CRC-CCITT为例,用VHDL语言进行了可综合设计。结果表明这种实现方法在速度和占用资源方面优于常见的设计,适合在FPGA中实现CRC校验码的计算。     

CRC校验码并行计算的FPGA实现

用软件实现CRC校验码计算很难满足高速数据通信的要求，基于硬件的实现方法中，有串行经典算法LFSR电路以及由软件算法推导出来的其它各种并行计算方法。以经典的LFSR电路为基础，研究了按字节并行计算CRC校验码的原理，并以常见的CRC-16和CRC-CCITT为例，用VHDL语言进行了可综合设计。结果表明这种实现方法在速度和占用资源方面优于常见的设计，适合在FPGA中实现CRC校验码的计算。     

顶进工作坑高压旋喷桩止水帷幕设计

结合工程实例,介绍了高压旋喷桩止水帷幕在框架桥顶进工作坑中的应用,从参数设置及渗透稳定性等技术要求出发,提出止水帷幕的技术措施,并总结了施工中应注意的具体事项,以确保基坑的整体稳定。     

谈既有线圆柱形桥墩横向加固方法

结合工程实例,针对桥梁横向振幅超限的原因,从加强桥墩横向刚度方面提出了加固方案,提高桥墩横向刚度,减小桥梁横向振幅,经加固后测试,该方案在一定程度上解决了桥梁横向振幅超限的问题。     

新型模具智能制造关键技术的创新

塑胶模具被誉为"工业之母",但传统模具试模调节技术需要大量人力和物力,费时费力且效率低下。本论文通过模流分析软件进行模流分析,计算和注塑过程建立注塑3D模型,展示不同情况进入浇口套的流量:将需求的流量值转换为系统的压力值,相关的压力值输入到控制器中,由控制器控制驱动马达,进而调节浇口套件开度,从而使得不同的开度对应不同的流量。通过试产和量产验证了其有效性,不需多次下模修改,直接输入压力值即可将原料胶液快速、稳定地进入到塑胶模具,实现了智能制造,机械换人,极大提高生产效率,创新增效优势明显。     

烧结余热回收发电现状及发展趋势

当前我国炼铁工艺体系中,烧结工序能耗占据整个生产工艺能耗为10%,因此需要高度关注烧结余热回收发电工作。文章对烧结余热回收发电的原理进行分析,对于当前我国烧结工序发电现状进行了探究,对未来烧结余热回收发电的发展趋势进行了展望。     

烧结余热回收利用现状与发展

对烧结余热回收利用现状与发展进行了分析阐述。指出将烧结余热进行回收与利用,能够有效降低烧结能耗,在环境保护、节能减排及降本增效方面发挥重要作用。     

基于S型曲线的包装堆垛机器人轨迹规划

目的为了保证包装堆直角坐标堆垛机器人系统能够平滑、稳定、高速运行,避免机器人出现速度、加速度的突变,并对机器人轨迹进行规划。方法首先分析直角坐标机器人的运动过程,在此基础上提出一种基于多项式的S型曲线包装堆垛机器人轨迹规划方法,并设计机器人控制系统,利用威纶TK6050ip触摸屏对机器人进行监控和参数设定,采用西门子S7-200 PLC和EM253位置控制模块实现对机器人速度和位置的控制,最后对机器人运动轨迹进行仿真实验分析。结果仿真实验结果表明,该轨迹规划方法能够保证机器人速度和加速度无突变,确保了机器人平滑稳定运行。结论该控制系统有效提高了包装堆垛机器人的运行效率,对于机器人稳定可靠运行具有重要意义。     

清雪机器人自主定位与导航系统设计与开发

针对清雪机器人在未知环境中缺乏环境感知能力和自主规划路径等问题,研究基于机器人操作系统（ROS）结合激光雷达的同时定位与建图技术（SLAM）、路径规划技术,确定清雪机器人的研究思路。采用基于改进Rao-Blackwellized粒子滤波SLAM用于机器人在未知环境中实现同时定位和建图,通过激光雷达扫描匹配建立栅格地图,采用A*和DWA算法对建立的栅格地图进行全局路径规划和局部动态避障,并通过自主开发的清雪机器人作为实验平台验证可行性。结果表明：在实际环境中,基于激光雷达的同步定位与建图有效解决了清雪机器人位姿估计和地图构建问题,清雪机器人能够按照指定清雪路线移动,并避开实时出现的障碍物,验证了清雪机器人设计的可能性。     

既有线人工换梁方法

以某钢梁桥换梁改造工程为例,通过对该工程现场情况的分析,选用人工横向拖拉法换梁,论述了换梁施工的难点和主要工作量,并对换梁步骤进行了详细介绍,总结了施工中的注意事项,指出采用人工横移法换梁具有经济实用、操作简单、安全性高的优点。