四元数与欧拉角刚体动力学数值积分算法及其比较

为推广四元数保辛积分在工程中的应用,对欧拉角表示的状态方程数值积分与四元数的保辛积分进行比较.重陀螺的数值仿真结果表明四元数保辛积分的数值结果明显优于欧拉角状态方程积分.与欧拉角状态方程积分相比,四元数保辛积分在刚体动力学的数值仿真中更具优势.     

一种基于变频器电流检测机床刀具磨损新方法的研究

针对传统机床刀具磨损状态检测方法的局限性和不足等问题，采用间接量来检测刀具磨损状态而提出了一种基于机床变频器三相输入平均有效电流信号来检测刀具磨损状态新方法。首先，介绍了铣床变频器电流检测刀具磨损新方法的工作原理，验证并对比了三相平均有效电流信号计算法优于传统RMS计算法；其次，利用三相平均有效电流(ARMS)计算法和传统RMS计算法来获取计算后的有效电流信号，结合小波降噪和EEMD分解法对信号进行降噪、分解及重构处理，分析重构后其时频域下两种方法计算的有效电流值信号各频带能量和均方差并将其组成特征向量；最后，将特征向量输入CPSO ELM和PNN神经网络等分类器进行故障识别和对比。实验结果表明，CPSO ELM相比PNN神经网络分类器具有准确的识别效果，验证了所采用的变频器电流来检测铣床刀具磨损新方法的有效性和可行性。     

开关电源并联控制系统设计与实现

该设计由自制两个额定输出功率均为16W的8V DC/DC模块并联组成,以STC12LE5A60S2低功耗单片机为控制核心,控制电路自动实现电流分配.每个模块的输出电流的绝对值相对误差小于2％,系统额定输出总电流大于4A.利用霍尔电流传感器ACS712精确测量输出总电流及从模块输出电流,采用闭环负反馈的方式使模块输出电流比无限逼近预置电流比.系统稳定性强,具有精确地短路保护(动作电流为4.5A)及自动恢复功能.     

工程训练教学模式与运行机制的改革探讨

文章对广东工业大学工程训练中心教学的现状和不足进行了分析，对其教学模式与运行机制的改革提出几点设想，以适应新形势发展的需要。     

宏程序在模具加工中的应用

通过宏程序在模具加工中的运用实践,探讨了模具加工中典型模板生产所存在的问题,提供一种解决的方法,以提高工效,降低成本。     

多元媒复合净化技术处理印制电路板废水

根据某线路板公司废水的来源和特点,在分类收集和预处理的基础上,采用多元媒复合净化技术进行处理。应用实践表明,多元媒复合净化技术具有药剂成本低、节能高效、少渣、经济等优点,值得在印制电路板废水处理领域推广应用。     

一种新型甲醛处理装置及处理效果研究

针对目前室内装修甲醛严重超标,严重危害人体健康的现状,设计了一个可以在线检测甲醛浓度并采用光触媒技术进行处理的系统装置,并进行了探索性试验.结果表明,在一定的时间和浓度范围内,光照强度越强、甲醛初始浓度越低、光触媒用量越多,甲醛的去除率越高.在实际应用中,考虑时间和成本的因素,可以选择光照强度31 W,甲醛的初始浓度1.6 ppm,光触媒的用量为2.5％,此时甲醛的去除率较高.     

JB21-100A压力机飞轮轴承改进的研讨

JB21－100A压力机在使用过程中，由于飞轮轴承漏油而引发的故障不断．本文介绍了解决飞轮轴承漏油的具体措施，从根本上堵绝了因漏油而造成的故障和环境污染问题．     

大学物理实验教学体系的研究

重教学轻实验的倾向造成了大学基础物理实验课的水平下降.文章对目前如何保证大学物理实验的教学质量的问题进行了探讨,从大学物理实验课的学时数、教学内容、师资队伍、教学负责人、管理人员等几个方面入手,提出了工科大学物理实验教学体系、运作模式的改革和重新构建的思路.     

基于PLC的双液压缸剪切式破碎机自动控制

针对当前"危废"处理行业中应用的双液压缸剪切式破碎机自动化水平低以及生产效率低、资源化程度不高的情况,提出一种对双液压缸剪切式破碎机进行自动控制的具体方案。该方案的应用,可实现危险废物在刀箱内自动调节控制和两液压马达的恒功率协同控制,改善了破碎效果和自动化、安全化水平。