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智能小车稳定快速循迹一直是电子以及机械控制专业所研究的重点.常见的循迹方式都是通过红外传感器感应黑线,或是通过摄像头扫描分析赛道.本设计的智能小车则是以Kinetis K60为主控芯片,以TI公司的LDC1314芯片结合电感线圈作为金属探测传感器.当传感线圈扫描到金属导线时,返回读数会有一个突变;当扫描到直径更大的金属导体时,突变幅度会更大.以此传感特性,本设计的智能小车可以完成沿着金属导线稳定循迹;当遇到硬币时,驱动蜂鸣器进行警报.同时还可实时显示运行的时间和速度.  相似文献   
2.
吸油材料对溢油吸附的研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
近年来,海上溢油事故的频繁发生,已开始对水生生物的生存构成威胁,引发人类对生态环境污染的高度担忧。吸油材料是一类新型的环保材料,可应用于吸附水中的有机物质,特别适用于海上溢油的清理。对吸油材料的研究现状和前景进行了探讨,希望加深人们对该领域的深入了解,促进该领域的快速发展。  相似文献   
3.
在注重生态可持续发展的当今,能源问题已经引起了人们的高度重视,照明设备的节能问题成为了当下的热门话题.基于现市面上节能设备在智能化方面的不足,本设计提出了一种可Wi-Fi控制的、可感应人体结合环境亮度智能调整光照强度的智能LED灯.该智能LED灯以Kinetis K60为主控芯片,结合无线Wi-Fi技术、光感技术、延时技术、人体感应技术等实现对LED灯的开关及亮度调节.本设计使用简单,可靠性高,适用于家用以及多种公共环境,通过高度地智能化来最大限度地节省在照明上的能耗,起到智能节能的作用,具有一定的实用性和推广性.  相似文献   
4.
为了研究气田中地面起伏管线的输送特性,采用室内模拟试验与数值模拟相结合的方法,研究管线积液情况和气量、液量和倾斜角等因素的影响规律。通过倾斜管线气液多相流室内模拟试验测量了不同气量、液量和倾斜角下的压降和携液量,发现压降和携液量随气量、液量的增加显著增大。当气量在35~70 m3/h时,由于管内形成了段塞流,携液量波动较为明显。起伏管线的沿程持液率模拟显示,积液主要位于凹陷段和上倾段,且随着气量增大,逐渐向上倾段偏移。当倾斜角增加时,上倾段的持液率不断下降然后上升,在6°时具有最小值,压降则随角度线性增大。基于试验数据和马克赫杰-布里尔计算方法,建立了起伏管路上倾段的持液率预测公式,误差低于5%。研究结果可为集输管线的防积液工艺参数优化提供参考。  相似文献   
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