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为提高人体搬运效率,降低人体关节损害,提高外骨骼能量利用效率,基于人机动力学对一种无动力辅助负重下肢外骨骼的储能元件刚度进行优化。应用牛顿-欧拉动力学方程建立人机耦合动力学模型,得到各关节力矩与大小腿长度和质量、关节转角及弹簧刚度关系的数学模型。将三维动作捕捉系统采集的角度数据代入动力学方程中,通过MATLAB进行计算得到关节力矩动态变化规律。建立人机系统各部分的能量流动模型,并进行步态周期内的能量流动分析,以储能元件刚度为参数,储能元件的能量流动为约束条件,各关节平均力矩最小为目标建立优化模型,通过与AnyBody人体仿真软件获得的人体模型作对比验证优化结果的正确性。结果表明,穿戴优化后外骨骼减轻了下肢着地时对人体的冲击,有效降低了人体能耗和下肢关节转矩。 相似文献
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针对车床加工的工艺系统,研究了车床静刚度测试方法;设计了车床静刚度测试系统的软件部分;测试系统的软件实现了计算机数据采集、数据处理、数据挑选和显示、绘图、文件存取以及刚度曲线打印等功能。实测表明所设计的测试软件具有测试精度高、数据采集方式灵活、数据准确重复性好等特点。 相似文献
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土木工程结构在服役过程中,难免会受到环境、荷载、材料老化等一些不确定因素的影响。如何有效地管理、养护数量众多的土木工程基础设施,实时监测结构状况,对其做出安全评估则显得极其重要。简述了土木工程结构健康监测系统的基本概念与组成,重点讨论了各子系统的功能和发展现状,其中传感监测技术、传感器的优化布置以及结构的损伤诊断一直都是研究的热点内容。 相似文献
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研究和分析了车床静刚度计算机测试系统中主要硬件部分的设计,该文结合先进的检测硬件和硬件相关接口技术等,对系统主要硬件模块进行了详细介绍。 相似文献
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在比较几种传统数据模型的优缺点基础上,提出了面向对象数据模型,并分析了采用面向对象数据模型建立GIS空间数据库的现实意义和优势.分析比较了三种构建面向对象GIS空间数据库的实现方式并讨论了面向对象GIS空间数据库在两个方面的应用:一是构建面向对象影像、矢量、DEM集成化GIS空间数据库;二是构建对象一关系型数据厍管理系统(ORDBMS).最后,展望了GIS数据库发展的新趋势. 相似文献
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本文探讨了基于RFID射频识别技术构建人员信息管理系统的基本结构,研究了人员信息管理系统在RFID技术支持下的系统组织结构、功能设计及技术实现方法。 相似文献