基于PLC的叠层仓库定位控制

本文介绍了一种用PLC对叠层仓库的定位控制问题，其控制部分采用SIEMENS的S7-200系列PLC。利用PLC多个脉冲串PTO(多段管线)输出指令，可以很方便地控制步进电机实现对叠层仓库的定位控制。其编程简单，开发周期短，硬件工作量小，对于单轴、双轴运动控制也有参考价值。     

城市内涝防治的生态保护策略

随着我国经济社会的发展,城市化进程不断加快,而频繁出现的内涝问题对城市居民的生活造成了极大的影响。为了有效应对城市的内涝问题,需要不断加强生态环境的保护,而海绵城市理论的出现,为解决城市内涝等问题提供了崭新的思路。本文首先分析了当前城市内涝的特点及原因,进而从海绵城市建设的方面入手,深入探讨了城市内涝防治的生态保护策略。     

试谈带压堵漏的施工方法和抱箍设计

对高温蒸汽管道法兰带压堵漏的施工方法和抱箍设计作一浅析,总结常用带压堵漏方法中的问题,并对此设计出新型抱箍,基本解决了问题。     

一步法制备三维还原氧化石墨烯/NiO超级电容器电极材料及其性能研究

本研究以氧化石墨烯分散液(GO)和硝酸镍(Ni(NO₃)₂·6H₂O)为前驱体, 通过一步水热法制备自支撑三维还原氧化石墨烯/NiO复合电极材料(3D rGO/NiO)。用XRD和SEM等分析结果表明, 纳米NiO颗粒均匀分散在三维多孔石墨烯表面。当GO与Ni(NO₃)₂·6H₂O质量比为1 : 4时, 3D rGO/NiO在电流密度为1 A·g^-1 下比电容可达1208.8 F·g^-1; 当电流密度从0.2 A·g^-1增加到10 A·g^-1时, 复合电极材料电容保持率高于72.6%; 在电流密度为10 A·g^-1下进行恒流充放电循环测试10000次后, 其比电容仍然保持为初始比电容的93%, 表明该复合电极材料具有良好的倍率性能和循环稳定性能。3D rGO/NiO复合电极材料具有比纯NiO或rGO更优异的电化学性能。     

改进DRNN用于纸张水分定量解耦控制

针对抄纸过程中纸机系统大滞后、非线性、时变且纸张的水分与定量之间存在严重耦合的问题,提出一种基于改进DRNN神经网络辨识的PID解耦控制器。该控制器利用改进DRNN对定量与水分参数的Jacobian信息辨识结果,自适应调整PID控制器的各项比例系数。仿真结果表明水分与定量之间相互影响很小,能较好实现对象的解耦控制,且适应能力强。实际运行结果表明,该算法的投入提高了控制精度,具有较强的鲁棒性。     

基于专家规则判断的高炉炉温控制

本文介绍了高炉炉温控制专家系统的组成与功能,并根据炉温调控的工艺操作规则和高炉工长长期积累的现场经验,编写了一套炉温调控的现场专家规则,应用此规则,高炉操作人员可根据炉况的变化及时调整炉温,使炉温的稳定,以确保铁水的质量。     

电力系统短期负荷预测模型设计

设计了一种基于反向传播(back propagation,BP)算法与模糊控制规则相结合的电力系统短期负荷综合预测模型,前者完成电力负荷中具有相对平稳的基本负荷分量,后者完成因天气变化、节假日等因素引起的随机负荷分量.由于模型引进了平滑系数、遗忘系数、不平均隶属函数等,提高了BP神经网络的学习速度,可充分反映负荷对温度...     

二苄基二硫代氨基甲酸四甲基铵的合成、表征及性能研究

以二苄基胺、NaOH和CS2为原料,四氢呋喃作溶剂合成二苄基二硫代氨基甲酸钠,再与四甲基氯化铵反应,合成了新型的离子盐促进剂——二苄基二硫代氨基甲酸四甲基铵。通过红外(FT-IR)、核磁(1H NMR)、质谱(MS)及元素分析等分析方法确定了产物的结构。为了研究新型促进剂的性能,实验将合成的二苄基二硫代氨基酸四甲基铵、二硫化四甲基秋兰姆(TMTD)分别添加到天然橡胶中制成胶片,对其进行溶胀指数(SI)和力学性能测试,结果表明合成的二苄基二硫代氨基酸四甲基铵具有优异的促进性能,是一种性能优异绿色环保的天然橡胶促进剂。     

基于PLC的啤酒发酵监控系统设计

简述了啤酒发酵控制系统的工艺流程;介绍了一种基于PLC和组态软件的啤酒发酵控制系统设计方案,该方案利用PLC及其扩展模块,实时处理现场采集的温度等模拟数据信号,利用WINCC搭建了啤酒发酵温度控制的仿真平台;设计的控制系统能对啤酒发酵温度进行自动跟踪与监控。     

专家系统在湘钢4#高炉的应用

本文介绍了湘钢4#高炉冶炼专家系统的构成、软硬件组态及其配置，对专家系统在炉温预测控制、高炉操作炉型管理两大部分的功能及其应用情况进行了概述。该系统可以监控和预测炉温和炉况，并能锌对异常炉温和炉况进行报警和提出调控建议。减轻了工人的劳动强度。为高炉工艺提供了指导，同时延长了高炉寿命。