基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划

本文提出了一种基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划方法,文中重点讨论了三关节机械手路径规划时如何划分状态空间、判别各连通块之间的连通性以及路径搜索等问题,最后我们给出了一个实验结果以示该方法的有效性。     

炼钢轧钢外排污水回用的可行性研究

埋入式磁分离水处理装置成功处理轧钢、炼钢浊循环水,是济钢在实践中发明的专利技术。济钢中板厂利用其技术处理轧钢浊循环水,处理量450m3/h。山东泰山钢铁有限公司拟采用此技术处理炼钢、轧钢外排污水,处理水质达到回用水水质标准。     

放大转发中继网络中绿色的物理层安全通信技术

该文基于物理层安全理论,针对能量受限的无线中继网络提出一种绿色的保密通信方案。该方案在节点功率约束和系统最小目标保密速率要求下,通过最优功率控制实现系统的安全能效最大化,并基于分式规划、对偶分解和DC(Difference of Convex functions)规划理论提出了一种迭代的功率分配算法。通过仿真比较,能效优化可以显著提升系统的安全能效,然而相对于保密速率最大化会有一定保密速率损失,这是由于能效和保密之间存在固有的折中。但是,能效优化的保密速率仍然大于发送总功率最小化的保密速率。     

罗非鱼加工废水微生物除臭处理的研究

以米曲霉、枯草芽孢杆菌、生物除臭剂为供试菌,对海南罗非鱼加工废水进行了生物除臭研究。考察了除臭过程中废水蛋白质残留量、挥发性盐基氮和pH的变化。结果表明,废水中加入3%葡萄糖后,用枯草芽孢杆菌处理的除臭效果最好。废水中蛋白质的含量从对照的4.5g/100mL降低到0.8g/100mL;挥发性盐基氮含量从对照的0.91g/100mL下降到0.04g/100mL,下降率为95%。本文为罗非鱼加工废水的处理和资源化,探讨出一种新的途径。      

论辩术当代复兴综述

自20世纪中叶始,随着人们对现代形式逻辑的形式主义和演绎主义特征进行深刻反思,也因为对话逻辑、言语行为理论、语言哲学等理论对逻辑理论产生的重要影响,人们对亚里士多德的《论题篇》和《辩谬篇》进行了重新解读,开始重视亚里士多德的论证分析与评价理论。于是,作为论证新理论的论辩术开始复兴,已经并将继续对现代逻辑的发展产生积极而深远的影响。论辩术当代复兴的主要代表有形式论辩术、语用-论辩术和新论辩术三大方向。     

浅谈煤化工企业的安全管理

为确保煤化工企业的本质安全,从四个方面介绍了专业化管理措施,全面提升企业安全绩效。     

加强情商培养提高青年学生心理素质

情商培养是素质教育的重要组成部分，探讨对青年学生进行情商培养的重要性及对策，具有一定的现实意义。     

温室环境因子无线自适应系统

现代温室的环境因子（包括温度、湿度等环境参数）测控系统中,传统的有线通信受到监测环境、数据传输距离和成本的制约,限制了温室进一步大规模的发展．因此,本文通过建立无线传感器网络,实现测控环境中不同区域的温湿度信息无线实时采集与监测;同时根据植物生长环境需求,通过无线传感器网络中的控制节点控制温室中的机电设备,启动或者关闭相应的执行器（天窗、湿帘、遮阳帘、风机等）,实现对温室环境因子的无线自适应控制．因此,设计温室环境因子的无线自适应控制系统是解决现代农业温室测控领域中因有线通信而受限的有效途径之一．