一种基于区域分割的多级环境建模方法

针对现有移动机器人路径规划中各种环境建模方法存在使用范围有限、复杂问题处理能力不足和运行效率低、缺乏灵活性等问题，结合二维半描述和知识利用原理，提出了一种可以比较圆满地解决诸如建筑物内不同楼层连接、室内室外环境交替出现等实用结构性空间问题的基于区域分割的多级环境建模方法。     

一种面向机器人的超市形态建模方法

结合超市经营客观实际,围绕环境、商品、货架形态建模过程遇到的体系结构、关键症结解决对策等展开深入讨论,给出了问题处置策略、指导原则与技术路线。     

一种面向中转换乘的铁路网建模方法研究

铁路旅行依然属于人们首选出行方式,但种类繁多的车型与庞杂路网却经常导致无谓地花费不少钱财和时间。怎样实现旅行方案制定合理化、科学化与兼顾个人独特追求,并且切实地做到最优化评价指标妥善协调,即构成了民众普遍乞盼。结合铁路运营实际,围绕路网建模当中面临的结构体系、关键难题懈决对策等展开深入讨论,给出了问题处置策略、指导原则与技术路线。研究实验表明,通过文中方法对铁路路网进行建模,可以有效地解决铁路路网路径搜索面临的诸多难题,保证了数据完备性、有效性以及路径规划的实时性与高效性。     

基于二维半的半结构对象建模方法研究

环境建模是机器人走向实用的关键,也是中心决策系统最大限度发挥效能的前提.针对农业机器人应用面临的种种难题,论文在简要分析现有建模方法、技术优缺点的同时,提出并论证了基于二维半、特征描述、知识利用、动态模型等的树木半结构建模方法,给出了实验系统建造宗旨与关键难点求解策略.     

一种面向中转换乘的铁路网建模方法研究

铁路旅行依然属于人们首选出行方式,但种类繁多的车型与庞杂路网却经常导致无谓地花费不少钱财和时间.怎样实现旅行方案制定合理化、科学化与兼顾个人独特追求,并且切实地做到最优化评价指标妥善协调,即构成了民众普遍乞盼.结合铁路运营实际,围绕路网建模当中面临的结构体系、关键难题解决对策等展开深入讨论,给出了问题处置策略、指导原则与技术路线.研究实验表明,通过文中方法对铁路路网进行建模,可以有效地解决铁路路网路径搜索面临的诸多难题,保证了数据完备性、有效性以及路径规划的实时性与高效性.     

一种中转换乘航线网实用化建模方法研究

航空旅行的某些独到优势是铁路、公路与水运所不具备的,但如何最大限度地将其发挥出来往往却异常艰难。结合民航建模基本特性和面临难题剖析,比较系统、全面地论述了不同出行方式的模型联接、地域广阔性与信息庞杂性消解、时变与非精确表示,以及机器学习等的求解策略,同时给出了实验系统建造的若干技术细节解决思路。     

移动机器人人机互助行走监控方法研究及其实现应用

由于行走监控在移动机器人技术中的独特的地位和作用，使得其问题解决路线与最终性能极大地影响着构构成系统的实用性及用户接受程度。本文通过剖析行走监控同其他 模块的内在联系，深入地了研究此问题的必要性生困难所在。     

一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法

针对全局路径规划方法中基于自由空间的路径规划方法在环境发生变化时适应性不强、实时性较差和需要重新建立连通模型等问题,提出了一种基于可视图法的移动机器人路径规划算法,该算法比较好地弥补了自由空间法存在的缺陷.在实际建模期间,对于那些轮廓复杂的障碍物,可把它近似地看作矩形或多个矩形的组合体,以此来建立所描述障碍物的边界地图,并根据所得地图实现机器人的路径规划.仿真结果表明了该算法的有效性.     

公路长途旅行最佳化中转接续规划方法研究

公路旅行最佳化承受多种因素制约,它同铁路、民航、水运一起构成本领域现代化的主要标志,因此深入研究并切实解决各类难题意义重大.在揭示妨碍公路长途旅行中转接续最佳化关键难题基础上,结合自顶向下逐步求精分层递阶体系结构的优势论证,给出了建立于区域穿越、路线、路段与班次、中转接续三大主体规划模块之上的实验系统框架结构.阐述了此间面临的公交班次地理变迁时序逻辑,以及班次途径约束下的道路汇合点、汇合点连接关系模型抽取.     

强化学习在足球机器人基本动作学习中的应用

主要研究了强化学习算法及其在机器人足球比赛技术动作学习问题中的应用．强化学习的状态空间 和动作空间过大或变量连续,往往导致学习的速度过慢甚至难于收敛．针对这一问题,提出了基于T-S 模型模糊 神经网络的强化学习方法,能够有效地实现强化学习状态空间到动作空间的映射．此外,使用提出的强化学习方 法设计了足球机器人的技术动作,研究了在不需要专家知识和环境模型情况下机器人的行为学习问题．最后,通 过实验证明了所研究方法的有效性,其能够满足机器人足球比赛的需要．