六自由度工业机器人振动测量与分析

正六自由度工业机器人机械臂振动产生的原因有很多,本文主要针对工业机器人在工作时,其本身电机或减速器齿轮啮合产生振动的频率与机器人固有频率相近进行分析,分三个阶段完成。首先确定机器人结构的固有频率,然后对机器人工作轨迹振动进行测量,最后对机器人各关节单独转动振动进行测量,以期找到引起机器人振动最主要的关节电机或减速器。一、系统架构机器人振动测试与分析系统包含了力激励器、加速度传感器、力传感器、信号传输数     

浅谈油库成品油油量交接计量

本文就油库成品油的油量交接计量在收油环节、发油环节和盘点环节过程中需注意的几个问题进行了描述.旨在为油库油量交接的公平公正和油库的经营和管理提供一点帮助.     

巧用Word邮件合并打印检定证书

对于一个计量检定人员而言 ,日常工作中经常需要打印检定证书、测试报告等技术文件。检定证书的格式、类别均相对固定 ,而证书的内容则根据各类计量器具的不同而变化 ,此类工作费时、费工且易错。利用Ｗｏｒｄ提供的“邮件合并”功能 ,可以快速、准确、可控制地处理这种工作。所谓“合并” ,就是在某一固定的传递文件中 ,将证书类别信息与各种相对应计量器具相关的信息加以合并 ,从而方便地打印各种证书。1　创建主文档打开Ｗｏｒｄ界面 ,在“文件”菜单中选择新建命令项 ,打开以前已设置好的证书模板 ,单击“工具”菜单中的“邮件合并” ,显示邮件合并帮助器的对话框 ,在其 1主文档区下的 [创建 ]显示主文档类型列表 ,选择套用信函 ,在显示的“ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＷｏｒｄ”对话框 ,单击 [活动窗口 ]按钮。2　建立数据文档完成主文档的创建过程后 ,返回到“邮件合并帮助器”对话框 ,激活 2 [获取数据 ]按钮建立数据文档 ,单击“打开数据源” ,选择一个已经保存的数据表格文件 ,该表格文件可以用不同软件制作 ,包括Ｗｏｒｄ、Ｅｘｃｅｌ、或Ａｃｃｅｓｓ等。在显示的“ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＷｏｒｄ”对话框中单击编辑主文档 ,然后分别选中...     

滑轮式张力检具标准测力杠杆国家计量检定规程通过审定

由国家技术监督局下达计划，常州市计量测试技术研究所负责起草的《滑轮式张力检具》，《标准测力杠杆》国家计量检定规程，已通过了由上海市技术监督局受国家技术监督局的委托主持召开的国家审定会的审定。上海市技术监督局、江苏省计量所、国家纤维计量站、     

建立眼镜市场长效管理机制,确保消费者视力健康

本文通过对本地区眼镜市场的调研,从眼镜行业发展历程、眼镜行业的经营状况、眼镜配装技术、眼镜市场准入、计量法制意识、强制检定计量器具管理、行业竞争等方面进行认真分析研究,找出存在的问题并提出了相应对策和建议。     

基于互联网的密度继电器在线校准方法探究

SF6开关是电力系统中已被广泛应用的电器,其可靠运行成为电力系统稳定供电的重要保障之一。SF6密度继电器是安装在SF6开关上用来监测SF6气体密度变化的唯一手段,其好坏直接关系着该种开关是否能够正常运行。因此,DL/T596-1996《电力设备预防性试验规程》规定要定期对SF6密度继电器进行校验。     

计量器具收发管理系统

本文主要论述了基于中文Windows95/98平台上，运用Borland C Builder4.0开发本所的计量器具收发计算机管理系统，使本所计量器具收发与业务管理计算机化，本系统具有检修单打印功能，检修数据及检修费用输入、数据统计功能、数据查询功能，有效地减轻了收发室、业务科等的工作强度，提高了工作效率。     

罐车容积自动检定装置的实现

文章就罐车容积自动检定装置的实现进行了描述。本装置有效解决了罐车容积检定过程中检定时间长、数据处理繁琐、工作效率低下、人为误差高等问题，从技术上保证了检定质量。     

基于激光跟踪仪的机器人性能测量与分析

正本文借助激光跟踪仪作为外部测量设备,结合自行研制的先进机器人性能测量系统(ARTS)对工业机器人进行性能测量,其指标可以覆盖GB/T 12642-2001《工业机器人-性能规范及其试验方法》规定的所有要求。一、工业机器人性能测试工业机器人性能测量的国际标准是ISO9283-1998《操作型工业机器人性能测量和测试方法》,该国际标准详细叙述了工业机器人的性能测试指标,以及每项指标对应的测试方法。2001年,我国颁布了其等效标准GB/T12642-2001《工业机器人性能规