基于ADAMS的四轴冲压搬运机器人的运动学分析及仿真

针对现在冲压行业升级改造的实际需求,设计开发一种灵活性高、控制简单的四轴冲压搬运机器人,利用Solidworks建立机器人实体模型;采用D-H法构建了运动学方程,对该机器人进行了运动学正解与反解;通过ADAMS软件对机器人进行了运动学仿真,规划了搬运轨迹;并通过对末端执行器X、Y、Z方向的位移、速度、加速度仿真曲线的分析与评估,验证设计的合理性,并为实现四轴冲压搬运机器人运动控制奠定了基础。     

基于用户体验的数控压力机触摸式交互界面设计

目的 将基于用户体验的设计理念与方法扩展到工业数控压力机的触摸式交互界面领域,以实际案例来验证用户体验理论,为工业数控的人机界面设计提供参考。方法 以江苏兴锻的数控压力机触摸式交互界面为案例,采用用户访谈、实地观察、问卷调查等方法,对此数控压力机触摸式交互界面在方太车间的实际使用情况进行用户研究。从用户体验五要素出发对界面进行优化,并通过用户研究,分析系统战略层存在的问题。用Kano模型明确范围层,基于用户分类对结构层进行重塑,优化框架层的结构布局和信息层级,将表现层的内容规范化、可视化,最终进行形成性可用性测试后上线。结论 区别于互联网产品“小步快跑,快速迭代”的模式,较多数控机床软界面的设计仍停留在满足基本功能的层面上,缺少以用户为中心的设计思维导入。本次设计实践在用户研究的基础上,重新构建数控压力机的触摸式交互界面,为同类工业控制界面的设计提供指导。