用遗传算法解决智能体协商问题

遗传算法是一种全局优化的非数值计算方法,适用于求解大规模离散化问题。文章将遗传算法应用于智能体的协商中,希望可以快速、高效地找出协商策略。     

(Cu-50TiH_2)+SiC_p复合粉体焊料连接石墨/铜接头的微观结构

碳材料与铜的连接在汽车及能源等领域具有潜在的应用。采用Cu、TiH2和SiC粉末组成的复合粉体焊料在950℃/10min工艺条件下真空钎焊石墨与铜,并研究复合粉体焊料中SiC含量对石墨/铜接头剪切强度的影响。结果表明,复合焊料中添加SiC有利于接头室温剪切强度的提高。当SiC体积分数为10%时,接头室温剪切强度最高,为19.2MPa。微观分析表明,连接过程中,复合粉体焊料中TiH2分解产生的Ti与SiC发生原位反应,生成TiC、Ti5Si3及Ti3SiC2等反应产物;另外,Ti与石墨母材发生界面反应形成厚度为2~3μm的TiC反应层,Ti和Cu则形成Ti3Cu4等金属间化合物。由于Ti3SiC2在高温下具有塑性,可在一定程度上缓解石墨/铜接头的残余热应力。同时,晶须状和颗粒状的反应产物弥散分布在连接层中,对接头起强化作用,也有利于石墨/铜接头性能的提高。     

油水混合对径向滑动轴承润滑性能的影响

基于流体动压润滑基础理论,利用数值计算方法,在MATLAB软件中建立径向滑动轴承油水混合动压润滑的数学模型,对比分析润滑油中不同含水量对径向滑动轴承润滑性能的影响。结果表明:润滑油中混入少量的水对滑动轴承液膜的厚度和压力产生了一定的影响,最小液膜厚度随含水量的增加而减小,最大液膜压力随含水量的增加而增加;润滑油中混入少量水使得液膜合力和摩擦力变大,将不利于轴承的动压润滑,从而导致轴承润滑性能变差,并且加大轴承的摩擦磨损,降低径向滑动轴承的使用寿命。     

热电厂热电联产能量分析及系统改造

本文介绍了热电厂热电联产的能量分析方法,并针对太原太钢不锈钢厂的实际情况和市场燃煤涨价、环保等问题,提出了企业热电联产系统改造,并进行相关的工艺参数设定和成本效益分析,以期达到良好的经济和社会效益.     

汽轮机蒸汽湿度测量与控制

本文介绍了MSP430F157单片机为核心的蒸汽湿度测量控制系统,该系统具有研制成本低、扩展性能好、软件功能强、操作使用简便等优点。软件平台采用IAR Embedded Workbench,调试器采用IAR C—SPY,可实现脱机运行。     

硬脂酸改性南荻纳米纤维素的制备与表征

超声波辅助稀酸法制备南荻纤维素纳米晶（NCC）,因NCC附有大量羟基、羧基等亲水性官能团,为了提高其疏水性能和机械性能,加入一定量硬脂酸对NCC进行改性,经离心、无水乙醇洗涤后,置入55℃下鼓风干燥机中烘干48 h,即可得到硬脂酸改性的疏水NCC。采用X-射线衍射仪、场发射扫描电镜、傅里叶红外光谱和接触角分析仪对NCC的表面形貌和疏水性进行了表征。结果表明,NCC构成块状荷叶面结构,经硬脂酸表面改性后引入了憎水基团甲基,使其具备一定的疏水性能,在最优制备工艺条件下疏水角可高达到107.08°。     

基于粘滑驱动的球基微操作器动力学建模与分析

球基微操作器是一种广泛应用于微纳米精密作业的微机器人系统,由基座、微操作球和顶端嵌有红宝石球的3根四分压电陶瓷管组成.基于此,通过驱动压电陶瓷管弯曲或摆动,依靠红宝石球与微操作球间惯性摩擦形成的相对位移实现微操作球3自由度的运动.这种摩擦运动中存在粘滑现象,粘滑驱动带来的非线性导致球基微操作器动力学性能复杂.在简化球面高副连接的条件下,建立具有粘滑特性的微操作器系统动力学模型.基于动态摩擦模型,运用数值方法分析多个参数对微操作器运动性能的影响,通过仿真手段完成模型验证.进行微操作器运动测试试验,进一步验证所建立的动力学模型的正确性和有效性.     

面向精密作业的三自由度球基微操作器运动学分析

针对微操作及微装配需求,研制了一种采用四分压电陶瓷管驱动的球基微操作器,建立了不同驱动方式下球基的运动学模型,分析了球基微操作器实现空间3自由度转动的运动学问题,给出了Adams仿真实验与系统测试实验结果,验证了模型与分析的正确性.     

基于组件技术的模型管理

针对如何使模型具有良好的可扩展性,可重用性,支持分布式应用这个问题,论述了用基于组件的软件开发方法来开发模型管理系统的思想,并提出一个分布式模型部件（基于组件的实现）的结构。     

某型飞机环氧树脂玻璃钢小制件再制造工艺研究

针对某型飞机环氧树脂玻璃钢小制件发生分层、断裂故障,开展对玻璃钢小制件再制作工艺研究。通过对故障成因分析,结合对试制小制件的检测和主要力学性能试验,提出某型飞机玻璃钢小制件再制造工艺改进措施。