基于虚拟仪器的弧焊电参数测试仪开发

介绍了一种先进的基于虚拟仪器的弧焊电参数测试仪.以电弧电压和焊接电流为信号源,采用LabVIEW7.1作为软件开发平台,开发了集试验参数设置、数据采集及处理和数据回放及分析三大模块为一体的测试系统.试验结果表明:该弧焊参数虚拟测试分析仪具有良好的灵活性和实用性,人机界面友好.     

基于LABVIEW的TIG焊电参数的采集与分析

本文设计了一套基于LABVIEW的TIG高频电压、电流参数实时采集分析的虚拟仪器。该虚拟仪器由三部分组成,包括实验参数、数据采集、数据分析。实验表明该系统运行稳定,实用性强。     

中美高校焊接专业人才培养的比较研究

简述了我国高校焊接技术与工程专业的发展和现状,通过对中美高校的焊接技术与工程专业人才培养的比较,分析了焊接专业人才的培养目标、教学管理和课程设置等方面的异同.在培养焊接专业人才的过程中要借鉴国外高校人才培养的经验,国内高校要结合国情积极探索焊接专业人才培养的新模式,要做到通才教育和专业教育相结合、学历教育和技能教育相结合,加大师资培养的力度,更新教材内容和教学手段,从而提高我国高校焊接专业的教学质量和焊接学生的综合素质,提高焊接专业人才的培养质量.     

T形接头焊接温度场的三维数值模拟

利用有限元分析软件ANSYS,对T形接头焊接的温度场的分布进行了动态模拟,提出高斯函数和双椭球函数相结合的双热源模型.并应用APDL语言实现了焊接全过程温度场的三维动态模拟,其结果与理论值完全吻合,证明了数值模拟的可靠性.     

基于旋转电弧传感的弧焊机器人焊缝跟踪系统

研制了一套基于旋转电弧传感的弧焊机器人空间曲线焊缝智能跟踪控制系统。介绍了系统的硬件构成、软件设计及模糊控制方法。研究了不同焊接位置时，焊接熔池金属对坡口的影响作用，提出采用补偿因子加权处理方法，可有效提高平焊、横焊位置焊缝偏差的识别能力。针对立焊位置的脉冲焊接方法，采用形态滤波技术，通过提取脉冲焊接电流的上包络线，利用一次谐波法准确地对立焊焊缝进行了识别。试验结果表明，该焊缝跟踪控制系统对平焊、横焊及立焊位置的曲线焊缝跟踪效果良好，达到焊接工艺要求。     

异位固化/稳定化技术修复重金属污染土壤研究

采用异位固化/稳定化技术对某工业园废弃遗留地块重金属污染土壤进行土壤重金属修复。具体工艺为“废渣/土壤+水泥+石灰+稳定剂（氯化铁）”。污染土壤修复流程为：拆除修复地块硬化地坪；清挖污染土壤，转运至地块内遗留车间进行暂存及修复，分批次进行固化/稳定化处理；利用修复土壤，通过养护、检验等手段将处理达标的土壤外运用于工业用地或路基填埋。修复后土壤样品的浸出液pH检测最大值为8.56，Cu、Pb、Zn、Cd、As、Ni、Be、Sb、Co检测最大值分别0.004 4、0.009 0、0.998 9、0.003 4、0.032 0、0.005 2、0.000 4、0.009 0、0.020 9 mg/L，达到各重金属修复标准限值。     

基于视觉图像处理的铝合金交流TIG焊阴极清理区域的研究

介绍了方波交流钨极氩弧焊的工艺特点以及铝合金焊接过程中β(正半波电流占整个周期电流的比例)对阴极清理作用的影响。针对铝合金交流TIG焊电弧的特点,合理选择CCD、滤光系统构建了被动视觉传感器和图像采集处理系统。比较三种β值时铝合金交流TIG焊接的阴极清理作用,采用图像处理技术提取阴极清理区和焊接熔池的边缘,获得了阴极清理区域和熔池宽度。通过与实际测量比较表明,采用被动视觉传感技术和图像处理方法可以准确反映阴极清理作用,通过图像处理获得的熔池尺寸与实测值基本吻合。     

MOTOMAN-UP系列机器人离线编程系统

采用VISUAL C 6.0及OpenGL技术开发了MOTOMAN-UP系列弧焊机器人离线编程系统.建立了MOTOMAN-UP系列机器人D-H坐标系及连杆参数表,编写了运动学逆解模块;针对典型马鞍形工件的特点,规划出焊枪的运动路径与姿态,且按比例同步显示工件;集成了机器人通信模块MOTOCOM32和运动学仿真模块ROTSY并同步导入马鞍形工件,不仅能单步生成作业指令,且可自动生成作业程序.通过对焊接过程进行离线仿真试验及传输作业实焊,验证该系统是切实可行的.     

图像处理在机器人焊缝识别中的应用

采用Visual C 6.0开发了焊缝图像采集及处理系统,对电荷耦合器件(CCD)摄像头获取的焊缝激光条图像进行特征提取,分别采用2套不同的识别方案对激光条图像进行处理,前者采用中值滤波-拉普拉斯锐化-Sobel边缘检测-中线提取;后者采用平滑滤波(平均模板)-自适应阈值分割-Krisch边缘检测-中线提取.通过实际中试验结果的对比发现,后者能更好的对激光条图像进行特征识别.     

Ar＋CO2混合气体保护焊焊缝几何形状的试验研究

简要介绍了试验中的因子设计方法,并采用因子设计方法进行焊接试验,测得焊缝尺寸数据。通过有关统计分析,研究了焊接电流、焊接电压及混合气体配比等3个规范参数与焊缝几何形状参数的相互关系,提出了焊缝熔深H,焊缝宽度B和余高a的数学模型,并通过试验对这些数学模型进行了验证。所得到的数学模型可对焊缝的几何形状进行预测。