绝对角度传感器用于机器人控制

激光陀螺作为绝对角度传感器是一种用于关节、机器人运动件位置测量的传统测量系统的替换方法。这种传感器可安装在机器人手臂的任何位置,直接指示手臂在绝对坐标系中的角度位置。本文讨论了该新概念的优点以及它对于控制系统的简化和柔性所带来的效果。     

数控加工调速方法的改进

通常 ,数控机床在自动加工或手动运行中通过速率调整开关来实现有限的几档变速。本文提出了一种新的方法 ,无需增加硬件成本 ,便可实现无级调速。实践证明 ,该方法改进了数控加工的调速性能。     

经济型数控车床两用机构

目前国内在车床数控化改造中,其结构形式不外乎有两种。一种是去掉“两箱”(溜板箱、进给箱),换上滚珠丝杠;另一种是保留两箱,但只能用滑动丝杠。本文提出一种两用机构,使得在保留两箱功用的同时,采用滚珠丝杠传动,从而使经济型数控车床既具有滚珠丝杠传动精确、摩擦力小的优点,又可以保留原机床进给传动系统,获得数控、普车两用功能。     

机床数字调节技术

本文以实例介绍了国外在机床数字调节技术方面的进展,阐述了机床数字调节系统的结构,并指出它的优缺点。     

数控机床数学模型的一种实用测定方法

被研究系统的数学模型是调节控制的先决条件。本文以进给驱动系统为例介绍了数控机床数学模型的一种实用测定方法,并给出经过实践检验的适于工程应用的几类数学模型。     

数控机床进给驱动系统的伺服性能

本文以宽调速直流伺服电机驱动的全闭环位置伺服系统为例,运用自动控制理论,通过数学分析和电算相结合的方法,分析了数控机床进给驱动系统的稳定性、快速性和伺服精度,提出了一个简明的稳定性判别公式和伺服静刚度、伺服动刚度等概念,明确了机械传动部件扭矩反馈效应的作用,统一了伺服刚度(即文中伺服静刚度)和系统启动前增益两个概念,阐明了系统各组成环节对系统伺服性能的影响,并对理论分析的一些结论,用实验作了验证。本文对于数控机床进给驱动系统的设计、分析和调试有一定的参考价值和实际意义。     

数字积分法插补终点判别的研究

指出了直线插补和圆弧插补终点判别方法的区别 ,论证了数字积分法圆弧插补不同判终方法可能导致的后果 ,并通过实践进行了验证     

经济型数控系统的性能分析

针对目前国内经济型数控系统的技术现状，从系统使用的方便性、技术的先进性和系统的可靠性三方面对经济型数控系统的性能作了分析，以期为从事这方面工作的科研、生产和使用人员提供参考。     

高校产学研相结合的新体制

经济是当今世界的一个焦点。发展经济,发展科技,归根结底要靠人才。高校是人才集聚的地方,又是培养人才的摇篮。面向国民经济建设主战场,如何培养经济建设急需的人才,如何发挥高校科技力量的作用,如何尽快将科技成果转化为生产力,都需要研究和实践。产学研相结合的研究所即是一种尝试。