基于ADAMS的变摇臂比配气机构仿真分析

本文在ADAMS中建立了变摇臂比配气机构的刚体模型与刚柔耦合模型,并做了仿真分析比较,验证了刚柔耦合模型在变摇臂比配气机构运动分析中的可行性,为变摇臂比配气机构的设计提供了一种简捷可行的方法。     

热超声倒装键合环状界面的形成

采用压力约束模式夹持倒装芯片,实现了热超声倒装键合,观察到环状的键合界面微观形貌,脊状撕裂棱以及表皮层碎片.采用有限元方法计算了键合界面应力、应力场的大小和分布在热超声倒装键合过程中的变化,从应力的角度揭示了环状界面的形成机理.研究结果表明,应力分布显示接触面边沿较其它位置更有利于去除表皮层、更有利于原子扩散形成键合强度,是形成环状界面的重要原因;振动的加载过程改变了应力和应力场的分布,使得应力分布进一步集中在振动位移决定的键合界面边沿位置,促进了环状界面的形成.     

Iterative circle fitting based on circular attracting factor

An intuitive method for circle fitting is proposed. Assuming an approximate circle(CA,n) for the fitting of some scattered points, it can be imagined that every point would apply a force to CA,n, which all together form an overall effect that "draws" CA,n towards best fitting to the group of points. The basic element of the force is called circular attracting factor(CAF) which is defined as a real scalar in a radial direction of CA,n. An iterative algorithm based on this idea is proposed, and the convergence and accuracy are analyzed. The algorithm converges uniformly which is proved by the analysis of Lyapunov function, and the accuracy of the algorithm is in accord with that of geometric least squares of circle fitting. The algorithm is adopted to circle detection in grayscale images, in which the transferring to binary images is not required, and thus the algorithm is less sensitive to lightening and background noise. The main point for the adaption is the calculation of CAF which is extended in radial directions of CA,n for the whole image. All pixels would apply forces to CA,n, and the overall effect of forces would be equivalent to a force from the centroid of pixels to CA,n. The forces from would-be edge pixels would overweigh that from noisy pixels, so the following approximate circle would be of better fitting. To reduce the amount of calculation, pixels are only used in an annular area including the boundary of CA,n just in between for the calculation of CAF. Examples are given, showing the process of circle fitting of scattered points around a circle from an initial assuming circle, comparing the fitting results for scattered points from some related literature, applying the method proposed for circular edge detection in grayscale images with noise, and/or with only partial arc of a circle, and for circle detection in BGA inspection.     

热超声倒装键合机视觉定位系统的设计与实现

通过对芯片热超声倒装键合工艺过程的研究,结合国内外热超声倒装键合设备发展的现状,研制了一台用于芯片的热超声倒装键合机。     

一种基于神经网络的基板引脚图像识别方法

基板引脚图像识别是自动引线键合的关键技术之一。文章针对引线键合过程中基板引脚图像的特点,提出了一种基于神经网络的识别方法:首先从图像中提取了由5个特征值组成的识别特征向量;然后用神经网络设计了分类器,并进行了有效的训练;最后,经过训练的神经网络分类器可对引脚图像进行有效的识别。研究结果表明:该方法具有简单、快速、有效的特点,在少量的训练情况下可以达到很好的识别效果。     

超声引线键合PZT驱动信号采集分析系统

根据超声引线键合实验平台电路结构,设计了PZT(压电陶瓷)驱动信号采集电路.在此基础上开发了基于LabView和Matlab的信号采集分析系统.针对PZT驱动电压和电流信号特征,提出了瞬时频率、相差和有效值曲线的计算方法,获得了实际键合试验过程中电流电压瞬时频率及相差变化规律.并根据有效值曲线特征,提出了分段特征点提取方法.根据大量试验分析了分段特征点的稳定性,这对于键合机理研究具有重要意义.试验结果表明,系统稳定可靠,能有效采集分析键合过程中的PZT驱动信号.     

压力约束模式下热超声倒装键合的试验

在采用压力约束模式夹持倒装芯片的条件下，实现了热超声倒装键合。通过观测键合过程中的输入超声功率、工具末端和芯片的振幅变化情况，研究了压力约束模式下不同键合参数对键合过程和键合强度的影响规律。试验结果表明：在这种约束模式下，键合力和功率对键合强度具有重要的影响；键合力对金凸点的变形是决定性的；键合强度与输入的超声能量总量有关，过小和过大的超声能量都不能形成好的键合强度，高强度的键合并不需要大的超声功率输入，键合过程中能量主要耗散于工具／芯片间相对运动导致的摩擦做功，并造成了芯片和工具的磨损。     

我国性能化防火设计的实施方法

为加快我国性能化防火设计规范化发展与应用进程，根据我国建筑消防设计审核的实际流程，提出了我国性能化防火设计的基本流程和基本步骤，并对性能化防火设计人员的能力要求提出了建议。     

热超声倒装键合工具和芯片振动的频率特征

采用激光多普勒振动测量系统,监测了热超声倒装键合过程工具末端和芯片的振动速度。由工具和芯片的振动速度有效值曲线,发现了“速度分离”现象,即键合启动数毫秒后,芯片的振动速度突然下降而工具的振动速度继续增大;“速度分离”表明金凸点／焊盘界面已初步形成键合强度。研究了工具和芯片振动速度信号的频率特征,发现芯片振动信号的3倍频成分的产生时刻就是“速度分离”发生的时刻,小键合力有利于“速度分离”发生,也就是有利于初始键合强度的形成,提出了以3倍频产生时刻为临界点的变键合力加载思路。