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研究了输入饱和影响下的无人两栖平台路径跟踪控制问题,提出了一种基于观测器的抗饱和反步控制方法。该方法将实际控制输入分解为不受限的理想控制输入与执行机构无法响应的控制输入两部分,后者可视为等效干扰并与真实外界干扰合并应用干扰观测器进行估计和补偿。针对具有理想控制输入的非完全对称无人两栖平台模型,基于line-of-sight (LOS)导引律及反步控制理论设计了抗饱和控制器,Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有信号一致最终有界。数值仿真结果表明:所设计的控制器能有效地削弱输入饱和对系统造成的影响,实现对预定路径的稳定跟踪。 相似文献
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目前指控系统评估存在手段老化、评估准确性差、不贴近战场的问题,基于系统论的思想,构建了C4ISR体系作战能力评估指标,凝练出作战过程中的5种核心能力:信息支撑能力、指挥控制能力、协同作战能力、信息传输能力和系统保障能力,分析了各种能力之间的关联关系;基于Lanchester方程构建了C4ISR体系作战能力评估数学模型,实现了系统作战能力的量化。设计了战斗实例模型,仿真验证了本评估模型能较好地实现对整个作战过程作战能力的评估。 相似文献
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针对指挥信息系统模拟数据集可用性评估难的问题,提出了基于相关性分析的指挥信息系统模拟数据集可用性评估算法。该算法定义了模拟数据集的相关性评价标准,分别构建了数据集的基本信息矩阵、冗余度张量、交互度张量;给出了交互信息和冗余信息计算的近似公式,通过爱因斯坦求和约束求解数据集的相关关系张量;根据深度学习中损失函数的思想,计算生成数据集与原始数据集可用性张量之间的误差距离。仿真结果表明,所提算法能够较好地表征数据集的可用性,为数据生成算法提供鉴定依据。 相似文献
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