基于流体驱动的软体机器人研究进展

基于流体驱动的软体机器人目前已得到广泛的研究与应用。根据其发展现状，对流体驱动方式进行了综合对比，总结了软体机器人在结构设计、材料制作、试验分析中的方法，并对其面临的问题、未来发展的挑战进行了分析。     

焊后热处理对1.25Cr0.5Mo钢在循环水中腐蚀行为的影响

目前有关焊后热处理对1.25Cr0.5Mo钢的腐蚀行为的影响规律尚无文献报道.为此,对正火态1.25Cr0.5Mo钢分别进行淬火、高温回火及调质,模拟不同的焊后热处理,对其金相组织进行分析,并对其腐蚀行为进行电化学测试,研究了不同热处理对1.25Cr0.5Mo钢组织和耐蚀性能的影响.结果表明:正火态1.25Cr0.5Mo钢的金相组织为铁素体和珠光体,淬火组织为板条马氏体,高温回火组织为粗大铁素体和珠光体,调质态组织为均匀的回火马氏体和细小碳化物;淬火处理加速了 1.25Cr0.5Mo钢在工业循环水中的腐蚀速度;高温回火处理对腐蚀行为影响不大;调质处理显著提高了 1.25Cr0.5Mo钢的耐蚀性,是因为调质热处理细化了材料的组织,细化后的组织较晶粒粗大的淬火及淬火后高温回火组织更容易形成氧化物膜,阻碍电极的放电过程,从而获得了较好的耐蚀性能.     

综掘面风流调控下的瓦斯与粉尘浓度双目标预测模型研究

针对综掘面瓦斯和粉尘浓度预测能力不足，导致瓦斯粉尘积聚难以提前解决，造成风筒出风口风流调控降尘排瓦效果不佳的问题，采用层次分析法确定了瓦斯和粉尘浓度分布的关键影响因素，建立了7-11-3结构的双目标预测神经网络模型，并进行出风口距端头5 m和10 m工况下的应用测试，结果表明：模型误差率最大9.85%，最小0.27%。瓦斯浓度最高降低了45%，粉尘浓度最高降低了40%，有效预防了瓦斯和粉尘浓度的积聚问题。