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1.
基于无人机技术在输电线路巡检中的广泛应用,重点研究如何实现多旋翼无人机自主避障功能。若无人机在飞行过程中对遇到的各类障碍物能够提前预判,并能自动规避,将大幅度提高无人机在线路巡检的安全性。设计在无人机信号输入端与飞控模块之间增加自动避障模块,功能为实时检测无人机与障碍物间的距离并将相关信息反馈给飞行控制模块,系统根据测距结果重构出飞行控制信号,在不改变无人机软硬件的情况下,达到精准避障的效果。研究的自动避障技术从Arduino平台、超声波测距、电源模块、Arduino UNO与飞控接口等方面入手,降低无人机避障模块的开发成本与设计风险,相较于其他避障方式减少了测量和判断时间,实时避障性能较好,具备功耗低、价格低廉、距离信息感知效果好的优点。 相似文献
2.
转炉浊环水水质稳定处理是除尘浊环水循环使用的关键,作者根据转炉浊环水的水质特点,在实验室筛选出了适合转炉浊环水系统的水质稳定药剂,用其处理转炉浊环水系统黏附速率<25 mcm,出水SS<80 mg/L,实际应用'取得了满意效果. 相似文献
3.
基于USB2.0的半导体激光雷达数据传输接口的设计与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
高速数据传输接口是半导体激光成像雷达系统的重要组成部分.简要地介绍了基于USB2.0总线的半导体激光雷达数据传输接口的开发过程,系统地阐述了半导体激光雷达数据传输接口的软硬件设计.实验结果表明,该传输接口工作稳定,平均传输速度达到48Mb/s,能够较好地满足半导体激光雷达图像的实时传输要求. 相似文献
4.
智能制造背景下,旋转机械工况更加复杂,运行条件更加严峻,设备的运行状态监测与故障诊断更加重要。变工况条件下,轴承振动信号存在幅值变、脉动冲击间隔、采样相位不恒定和信号噪声污染等特点,传统滚动轴承故障诊断方法的应用受到了限制。针对变工况条件下的轴承故障诊断技术,发展了以阶次跟踪、时频分析、随机振动以及混沌理论等人工提取特征的信号解调与分析方法、以卷积神经网络、自编码器与深度置信网络为代表的深度学习方法以及迁移学习方法。回顾近五年变工况轴承故障诊断领域的进展,从算法原理、算法优化以及算法实际应用等角度,详细介绍几种当前主流的变工况故障诊断方法,讨论各类算法的优势不足及适用场景,为后续的研究指明方向。 相似文献
5.
6.
小型厂轧钢浊循环废水采用重力式旅流沉淀地和自清洗过滤器串联处理,系统运行良好,出水悬浮物达到钢铁工业水污染排放标准(200mg/L),循环水质符合设计和轧钢生产工艺对用水要求。 相似文献
7.
当前传统地方建筑工艺面临退化与消亡,为传承传统建筑工艺,本研究通过到施工现场实地调研和工匠访谈的等方法,整理分析现有实例进行系列研究。本文对江浙地区传统建筑屋面椽子营造进行分类与归纳,将其分类、加工、安装、屋面应用等方面进行归类,并分别详述其材料的处理方法、相关的构件与构造、工艺特点、适用范围及实例等。总结江浙民间传统建筑中各类椽子分布规律,为该区域传统建筑修缮等提供参考。 相似文献
8.
转炉除尘水具有高硬度、高悬浮物、高pH值等水质特点。循环使用过程中,如水中含有大量的结垢物质会给除尘设备造成严重的堵塞,影响炼钢厂正常生产。介绍了碳酸钠软化法及选择复合配方水质稳定剂处理转炉炼钢除尘水的运用效果。实际运行中控制总碱度≥500mg/L,其中M碱度-P碱度150mg/L以上.保证水中硬度≤50mg/L,水中悬浮物质量浓度应控制在80mg/L以下.系统可不产生结垢。结果表明。此法能解决炼钢除尘水系统结垢问题。 相似文献
9.
目的了解海藻酸钾对原发性高血压(EH)人群的影响。方法将102例EH患者随机分为海藻酸钾组和对照组。原服用降压药物不变,海藻酸钾组每天服用含海藻酸钾的奶粉50g(含海藻酸钾3.5g),对照组服用普通奶粉,连续50d。对每位受试者进行血压、血常规、肝功能、肾功能、血糖、血脂测定,同时对临床症状、不良反应等进行问卷调查。结果海藻酸钾组血压随服用时间逐步下降,自第21d开始显著降低(P0.05),服用海藻酸钾50d后,海藻酸钾组收缩压、舒张压平均下降13.89、10.15mmHg,降压有效率为60.78%。主要临床症状积分显著降低(P0.05),头痛、眩晕、心悸、耳鸣、失眠、腰膝酸软6项临床症状改善有效率及改善总有效率与对照组比较差异显著(P0.05),改善总有效率达76.47%。结论海藻酸钾可有效辅助降压药物降低EH人群血压值,缓解临床症状。 相似文献
10.
酒泉地区农村民居建筑的发展经历了四次较大的变革,每次变革都打下了人们生活水平的提高、社会发展变化的烙印。本文对民居建设在未来的发展过程应注意的问题作了初步分析。 相似文献