具有参数摄动的复杂柔性耦合隔振系统建模

针对目前复杂柔性隔振系统的数学模型与实际隔振系统之间存在的差异，将阻抗/导纳方法和矩阵传递法相结合，建立包括被隔离设备、多个电磁式主被动一体隔振器和柔性基础在内的复杂柔性耦合系统的状态空间模型。将相对于名义模型中隔振系统参数的变化量以虚拟回路增益的方式引入模型，建立具有参数摄动的隔振系统数学模型。在此基础上，通过矩阵变换的形式，推导出反映模态频率不确定的参数摄动的隔振系统模型，直观反映系统模态阻尼和模态频率的变化，为下一步复杂柔性耦合隔振系统的鲁棒控制器的设计提供依据。     

将数据从Access传输到Excel

针对Access与Excel的数据共享问题,本文利用VB6提出了数据传输的三种实现方法。并给出具体的应用实例过程演示。     

S波段速调管微波源测控一体化及输出特性

大功率微波源在高功率微波应用及效应研究中使用广泛,作为试验条件的输入端,其控制、测量等操作需方便可靠、明确可记录。对S波段1 MW大工作比微波源开展了测控一体化技术研究：通过光纤通信进行远程控制;使用数字化仪代替示波器对输出信号和测试信号进行监测,并自动保存数据;运行过程时序清晰,数据详实。微波源采用固态放大器推动速调管放大器的两级放大链方式,测量其输出特性,获取微波源各调节参数对输出信号的影响。通过测控一体化可对微波源输出信号实时监测,为开展微波应用实验提供了帮助。     

自适应神经元控制在机器人手指关节控制中的应用

对机器人手指关节驱动用直线驱动器的位置控制提出了单神经元自适应控制方案。通过实验验证了控制方案的正确性，为机器人手指关节的位置控制提供了一种有效方法。     

舟山地区水土保持面临的困境与对策

针对舟山地区人供水严重缺缺这一普遍现象，着重提出水土保持工作与海岛供、蓄水之间的密切而必然的联系，同时提出了几种解决海岛水土保持及海岛严重缺水问题的思路。     

视觉引导下机器人任意轨迹跟踪试验研究

建立一种实用的视觉引导下的工业机器人对一般形状、任意轨迹运动物体的跟踪系统。视觉系统采用合作目标识别的方法从图像中提取出目标物体,基于直接线性变换方法实时计算得到运动物体的位置信息。利用机器人关节空间的路径规划和路径修正命令实现对物体跟踪。     

承德避暑山庄春好轩的植物景观设计

春好轩是清·皇家园林避暑山庄的园中之园,在恢复园景,进行植物配置时,力求遵循该园的历史功能和特点,以“恒春”为立意,突出秋色.并充分考虑园内外各景区间的关系,建设自己的特色.     

近极轨道区域空间辐射环境仿真

文章以98度轨道倾角为例,考虑的轨道高度分别为300km和600km两种情况,对这两组该空间区域内的辐射环境指标进行了仿真分析,主要指标包括:质子能谱,电子能谱及辐射剂量等。基于这些指标的仿真结果,对该区域的卫星设计提出了设计要求。     

性别差异对高龄冠心病患者经皮冠状动脉介入治疗预后的影响

【摘要】 目的 探讨性别差异对接受经皮冠状动脉介入治疗（PCI）的高龄冠心病患者预后的影响。方法 回顾性分析2015年1月至2015年12月接受PCI治疗的451例年龄≥75岁冠心病患者,其中男259例（男性组）,女192例（女性组）。比较两组住院和随访期临床基本资料、PCI情况及主要心脑血管不良事件（MACCE）发生率。结果 男性组高血压病比例低于女性组（71.0%对84.4%,P＜0.05）,吸烟史（44.8%对3.6%）、慢性肾功能不全（11.2%对4.7%）,C型病变（47.5%对33.9%）、左主干病变（11.2%对5.7%）及Syntax评分（18.94±12.94对15.88±9.99）均高于女性组（P＜0.05）。两组住院期和术后1、6、12个月MACCE发生率、全因病死率差异无统计学意义（P＞0.05）,住院期与术后1、6、12、18个月心血管病死率差异无统计学意义（P＞0.05）。男性组术后18个月MACCE发生率（22.7%对12.6%）、全因病死率（15.6%对7.1%）显著高于女性组（P＜0.01）。多元logistic回归分析显示,性别是高龄冠心病患者PCI术后18个月内发生MACCE的独立危险因素。结论 性别是高龄冠心病患者PCI术后发生MACCE的独立危险因素。