一种测试硬化水泥浆体自应力的新方法——波形管法

波形管法集合了传统的体积法和线性法的优点,而避免了它们的缺点,成为国际上测试硬化浆体或混凝土自应力的新方法,因此详细地介绍了它所用的器材和试验方法,并进行验证.所得的试验结果与其他研究者的结果一致,即粉煤灰减小了低水灰比硬化浆体的自应变,而硅灰增加了自应变;AFt型膨胀剂、减缩剂和超吸水剂能不同程度的减小硅灰引起的自应变,但减缩剂效果较好,而超吸水剂与其掺量有关.     

一种新型保塑增强剂的研究与应用

对一种新型缓凝保塑增强组分进行了研究。试验发现，本剂与水泥的适应性良好，与萘系减水剂复合使用．延长混凝土的凝结时间，提高新拌混凝土和易性，粘度提高，不离析不泌水，且早期强度高，适于配制大流动度自密实混凝土，与传统缓凝剂相比，优势明显。     

污泥对水泥熟料烧成和强度的影响

利用污水处理厂污泥替代硅质原料配制多组水泥生料,污泥掺量变化范围0-10%,生料KH(石灰饱和系数)变化范围为0.88~0.97,在1400℃下煅烧,测定各熟料的f-CaO和强度,并结合XRD,SEM/EDS等分析,研究污泥掺量及生料KH对水泥熟料烧成和强度性能的影响。另外还对掺10%污泥所烧制的熟料进行了重金属溶出试验。结果表明,在生料KH保持0.94而污泥掺量变化的情况,污泥掺量在2.5%左右时对改善生料的易烧性和熟料强度均有利,而污泥超过这个掺量后,生料易烧性和熟料强度随污泥掺量增加而明显降低;在污泥掺量保持2.5%而KH变化的情况下,KH小于0.91时,掺入污泥对生料易烧性和熟料强度不利,而KH大于0.94时,污泥掺入能改善生料易烧性,对熟料强度也略有提高;即使水泥生料中污泥掺量高达10%,所烧制的水泥其重金属滤出值远远小于标准的规定值,不会对环境产生危害。从水泥生料易烧性、熟料强度和重金属溶出试验看,只要生料配比合理和污泥掺量合适,污泥可以在水泥生产中得到无害化处置和资源化利用。     

基于人体动态行为的智能跟随轮式机器人研究

为实现对人体的自动跟随,设计一种基于人体动态行为的智能轮式机器人。以STM32F103CET6作为核心处理器,采用四轮驱动方式,结合多种感应器使其具备智能跟随避障、无线遥控等功能,通过角度传感器获取手持控制器的角度信息,利用超声波测距传感器获取手持控制器与机器人之间的距离,从而得出手持控制器与机器人之间的具体方位信息,获取人体动态行为,采用PID控制算法控制机器人四轮速度,实现机器人对手持控制器的距离和角度的精准跟随。跟随试验结果表明:此系统稳定性强,跟随平均绝对误差为3.9 cm,能够准确灵活地跟随目标移动。